На основі аналізу літературних джерел обгрунтовано актуальність розробки рухомої мехатронної планарної пружно-деформованої системи приводів. Розроблено схемні і конструктивні рішення систем приводів із сильфонними пневмодвигунами. Працездатність запропонованих систем приводів підтверджена виготовленням і апробацією дослідних зразків сильфонних приводів та мехатронних систем в цілому. Розроблено і перевірено сервісні пристрої системи приводів, зокрема аеростатичні опори, які служать для вільного переміщення системи по плоскій чи криволінійній поверхні. Встановлено закономірності роботи окремих пневматичних пристроїв, які входять в мехатронну систему керування. Визначено закони зміни в часі, зміни тиску повітря у сильфонних приводах. Одержані результати досліджень використані для встановлення зміни конфігурації та напружено-деформованого стану рухомої мехатронної планарної системи приводів. Визначено пружні лінії приводів, які мають деформації приводів та зміни довжини приводів внаслідок їх деформації.

  Повний текст PDF - 779.666 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"