Наукова періодика України Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут"

Титов В. В. 
Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора / В. В. Титов, И. В. Шардыко, И. Ю. Даляев // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Сер. : Машинобудування. - 2013. - № 2. - С. 148-156. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_mash_2013_2_24
Рассмотрены принцип действия и особенности работы однокомпонентного датчика момента. Для повышения качества возвращаемых датчиком данных предложены варианты коррекции его выходного сигнала. Предложены 2 варианта системы управления моментом по датчику, встроенному в исполнительный модуль с вентильным двигателем. На базе предложенных вариантов управления моментом построены две схемы управления манипулятором верхнего уровня, проанализированы их достоинства и недостатки, предложены варианты их применения.
  Повний текст PDF - 975.055 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Титов В.
  • Шардыко И.
  • Даляев И.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Титов В. В. Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора / В. В. Титов, И. В. Шардыко, И. Ю. Даляев // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Сер. : Машинобудування. - 2013. - № 2. - С. 148-156. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_mash_2013_2_24.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського