Розглянуто задачі глобального і локального робастного позиційного синтезу обмеженого керування системою з невідомим обмеженим збуренням. Розв'язок базується на методі функції керованості В. І. Коробова. Межі зміни збурення знаходяться з умови, щоб повна похідна функції керованості в силу збуреної системи була від'ємною. Знайдено найширший відрізок зміни меж збурення та побудовано керування, яке переводить довільну початкову точку у початок координат за скінченний час, на який одержано оцінки зверху та знизу. Як приклад розглянуто двовимірну систему.

  Повний текст PDF - 873.24 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"