Досліджено робастно-оптимальну систему керування пастеризаційно-охолоджувальною установкою, що функціонує за умов інтенсивних зовнішніх збурень, інформаційної та структурної невизначеності, з метою підвищення ефективності її функціонування. Методи системного аналізу, математичної статистики та ідентифікації використано для побудови математичної моделі об'єкта керування. Для синтезу робастно-оптимального регулятора (РОР) застосовано 2-Ріккаті підхід для проблеми H2-керування, а для зменшення порядку отриманого регулятора - метод збалансованого зменшення моделі. Пастеризаційна установка є ключовим компонентом виробництва молочної продукції. Оскільки результати роботи традиційних автоматизованих систем залежать від інтенсивності та якості інформаційних потоків, мікропроцесорної техніки, алгоритмічного та програмного забезпечення, запропоновано доповнити їх РОР на базі 2-Ріккаті підходу. На базі визначеної математичної моделі об'єкта, що складається з лінійних диференціальних рівнянь сьомого порядку, синтезовано РОР 6-го порядку. Показники ефективності розраховано шляхом порівняння синтезованої системи та системи з локальними регуляторами. У робастно-оптимальній системі розмах невизначеності збільшився в чотири рази, а дисперсія керуючих сигналів зменшилася в чотири рази, що підтверджує енергоефективність системи. Проведене моделювання та розрахунок якісних характеристик показали значну перевагу синтезованої системи перед системами з локальними регуляторами.

  Повний текст PDF - 585.831 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"