Складні багатоланкові плоскі механізми все частіше застосовуються в технологічному обладнанні легкої промисловості. Відсутність універсального способу кінематичного дослідження таких механізмів зумовлює актуальність робіт з кінематичного аналізу багатоланкових механізмів. Мета роботи - розробка алгоритму кінематичного дослідження швидкостей точок, що співпадають з геометричними центрами кінематичних пар структурної групи четвертого класу третьою порядку з рухомим замкненим контуром, утвореним шатунами і двома складними ланками. Для досягнення мети дослідження використано графоаналітичний метод кінематичного дослідження. Розробка алгоритму базується на положеннях теорії механізмів і машин про властивість механізмів вищих класів змінювати клас в залежності від умовно обраного іншого можливого початкового механізму, що входить до складу ведених структурних груп ланок механізму, і положеннях теоретичної механіки щодо миттєвого центра швидкостей. Визначено вектори швидкостей точок ланок групи Ассура 4-го класу 3-го порядку складного плоского механізму графоаналітичним методом, в якому умовно змінено початковий механізм, що привело до зменшення класу механізму і дозволило дослідити його. На відміну від відомого методу помилкових положень, який застосовується для дослідження структурних груп 3-го класу, запропонований алгоритм кінематичного аналізу дозволяє дослідити механізми 4-го класу без необхідності перебудовування плану, який був побудований в невизначеному масштабі, з подальшим розрахунком дійсного масштабного параметра виконаної графічної побудови.

  Повний текст PDF - 217.473 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"