Наукова періодика України Праці Одеського політехнічного університету

Таранухин М. А. 
Алгоритм нахождения возможного пути перемещения автономного мобильного робота / М. А. Таранухин, А. О. Одиноченко // Праці Одеського політехнічного університету. - 2013. - № 1. - С. 169-173. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Popu_2013_1_28
Разработан алгоритм нахождения пути для автономного мобильного робота, способного перемещаться по горизонтальной поверхности. Предложенный подход базируется на обработке данных от нового датчика Kinect, который выдает синхронизированные RGB-кадр и кадр дальности. Испытания алгоритма на базе робота-электромобиля показали его работоспособность и эффективность.
  Повний текст PDF - 276.814 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Таранухин М.
  • Одиноченко А.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Таранухин М. А. Алгоритм нахождения возможного пути перемещения автономного мобильного робота / М. А. Таранухин, А. О. Одиноченко // Праці Одеського політехнічного університету. - 2013. - № 1. - С. 169-173. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Popu_2013_1_28.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського