Наукова періодика України Прикладна механіка

Мартынюк А. А. 
О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А. А. Мартынюк, А. С. Хорошун, А. Н. Черниенко // Прикладная механика. - 2014. - Т. 50, № 1. - С. 115-123. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2014_50_1_8
Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії у разі сили взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону.We present new practical stability conditions for a class of delay systems with bounded disturbances. We use matrix-valued functions and the comparison principle in the direction.
  Повний текст PDF - 326.667 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Мартынюк А.
  • Хорошун А.
  • Черниенко А.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Мартынюк А. А. О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А. А. Мартынюк, А. С. Хорошун, А. Н. Черниенко // Прикладная механика. - 2014. - Т. 50, № 1. - С. 115-123. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2014_50_1_8.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського