Цель работы - разработка методики расчета динамики электромеханических систем двухдвигательных синхронных приводов (ДДСП) барабанных мельниц и обоснование их рациональных динамических параметров. Динамическая модель ДДСП представлена трехмассовой системой, электромагнитная система синхронного двигателя рассмотрена как эквивалентная механическая модель. Показано, что вынужденные колебания в приводе возникают в результате кинематического возмущения, вызванного накопленной ошибкой шага открытого зубчатого зацепления. Экспериментальная зависимость величины накопленной ошибки шага открытой зубчатой передачи представлена рядом Фурье, что позволило оценить амплитуды каждой гармоники кинематического возмущения. Вынужденные колебания системы описываются тремя линейными дифференциальными уравнениями. В качестве примера рассмотрен привод мощностью 8000 кВт, где для каждой линии передач взят стандартный привод мельницы МШЦ <$E 55~times~65> с двигателем мощностью 4000 кВт. Установлено, что на основной частоте кинематического возмущения (<$E p sub 1~=~1,5~roman c sup -1>) динамический коэффициент не превышает единицы. Это значит, что максимальная динамическая нагрузка в приводе равна <$E M sub {d max}~symbol Ы~0,5>cэ<$E DELTA sub k1>, где cэ - эквивалентная жесткость линии передач привода, <$E DELTA sub k1> - амплитуда кинематического возмущения, соответствующая первой гармонике. Ограничение динамических нагрузок и равномерное распределение статической составляющей крутящего момента возможно при снижении жесткости механических передач. Наличие высших гармоник кинематического возмущения приводит к увеличению динамической составляющей крутящего момента, особенно в случаях, когда одна из частот является резонансной. Применение специальных упругих муфт, обладающих высокой демпфирующей способностью, позволяют ограничить динамические нагрузки в приводе и приблизить их к величине <$E M sub {d max}~symbol Ы~0,5>cэ<$E DELTA sub k1>.