Мета роботи - визначення якісних і кількісних показників зовнішнього контуру керування електромеханічної системи пересування бурового постава. В основу досліджень покладено апробовані методи: частотного та диференціального аналізу, операційного числення, теорії матриць і матричних перетворень, теорії автоматичного керування багатоконтурними системами, декомпозиції. Зроблено частотний аналіз характеристик динамічних ланок об'єкта управління контуру частоти обертання електрогідромеханічного привода спуско-піднімальних операцій бурового постава шарошкового верстата. Враховано динамічні властивості радіального гідронасосу та гідродвигуна з редуктором і канатно-поліспастовою системою. У привідній системі враховано динамічні властивості швидкодіючого регульованого електроприводу за системою перетворювач частоти - асинхронний двигун зі смугою пропускання контуру частоти обертання до 100 радіан за секунду. Знайдено, що механічна динамічна ланка об'єкта управління контуру регулювання частоти обертання двигуна за наявності гідросистеми та канатно-поліспастової передачі описується передатною функцією з характеристичним рівнянням 5-го порядку зі змінними коефіцієнтами. Досліджено логарифмічні амплітудні та фазові частотні характеристики додаткової ланки контуру частоти обертання з урахуванням сил дисипації та за максимальних довжин канатів і маси постава. Знайдено розташування нулів і полюсів об'єкта керування, годограф Найквиста та реакцію замкненого контуру частоти обертання у разі настроювання його на модульний оптимум у випадку, коли характеристичні частоти додаткової динамічної ланки попадають у низькочастотну область смуги пропускання контуру частоти обертання за переміщення постава, що складається з 4-х штанг, і повної довжини канату. Знайдено власні частоти коливань додаткових динамічних ланок, які обумовлені динамічними властивостями об'єкту керування. Виділено сталі часу та частоти коливань гідросистеми та канатно-поліспастової передачі. Встановлено сталі часу, коефіцієнти демпфування та інерційностей об'єкта керування. Проаналізовано значення резонансних частот, що дозволило виділити редуковану передатну функцію об'єкта керування контуру управління.

  Повний текст PDF - 335.275 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"