Использование нейросетевой модели судна для решения задач управления

Зинченко, С. Н.; Ляшенко, В. Г.

Рассмотрены вопросы синтеза нейросетевой модели судна в процессе его штатной эксплуатации и последующего ее использования для решения различных задач управления. На примере задачи оценки маневренных возможностей судна показано, что синтезированная в процессе штатной эксплуатации нейронная сеть позволяет с высокой точностью прогнозировать движение судна на всех участках движения (разгон, торможение, изменение курса), а также на участках циркуляции, вне данных обучающих выборок. Это связано с тем, что динамика судна определяется только взаимным положением вектора скорости судна относительно его диаметральной плоскости и не зависит от курсового угла. Данное обстоятельство позволяет оценить не только разгонные, тормозные, но и циркуляционные характеристики судна по измерениым параметрам движения в процессе штатной эксплуатации, без проведения специального маневрирования.

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"


	Наукова періодика України		Науковий вісник Херсонської державної морської академії