Наукова періодика України Наукові праці Національного університету харчових технологій


Лобок О. П. 
Застосування лінійних матричних нерівностей при синтезі модального керування багатомірними лінійними системами / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, М. А. Сич // Наукові праці Національного університету харчових технологій. - 2018. - Т. 24, № 3. - С. 16-25. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Npnukht_2018_24_3_4
Наведено розв'язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об'єкта керування. Керування представлено у вигляді регуляторів, що забезпечують зворотний зв'язок за виходом об'єкта керування, і здійснюється з використанням спостерігачів Луенбергера повного і зниженого порядку. Для обчислення матриць регуляторів застосовано техніку лінійних матричних нерівностей і узагальнення поняття стійкості за Ляпуновим (D-стійкість). Наведено теореми, що надають необхідні і достатні умови D-стійкості керованої системи. Запропоновано конструктивний розв'язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об'єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об'єкта певного порядку. Розв'язок одержано на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Для числового моделювання одержаних модальних регуляторів можна використовувати ефективні методи опуклої оптимізації і відповідне програмне забезпечення, яке входить до ряду пакетів прикладних програм, зокрема, в систему MatLab. Описано методи розв'язання не тільки прямої задачі модального керування, коли вибір параметрів регулятора забезпечує збіг коренів характеристичного рівняння замкненої системи з попередньо заданим набором комплексних чисел, розташованих у лівій частині комплексної площини, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. Такі області, описані системою лінійних матричних нерівностей, називаються LMI-областями.
  Повний текст PDF - 399.191 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Лобок О.
  • Гончаренко Б.
  • Сич М.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Лобок О. П. Застосування лінійних матричних нерівностей при синтезі модального керування багатомірними лінійними системами / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, М. А. Сич // Наукові праці Національного університету харчових технологій. - 2018. - Т. 24, № 3. - С. 16-25. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Npnukht_2018_24_3_4.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Сич Марина Анатоліївна (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського