Проаналізовано та апроксимовано збурення, що діють на об'єкт керування (ОК), в тому числі і оптимального керування та фазової траєкторії. Проаналізовано різновиди збурень багатовимірного ОК, які роблять його функціонування невизначеним. Розглянуто задачу побудови еліпсоїда збурень мінімального об'єму, до якого належать зовнішні невідомої природи збурення ОК, сформульовано умови, що мінімізують його об'єм. Для розв'язання оптимізаційної задачі пошуку еліпсоїда мінімального об'єму використано метод множників Лагранжа, для яких побудовано спеціальну функцію. Оптимальні параметри еліпсоїда збурень визначено з умови мінімізації функції Лагранжа. Одержані результати полегшують розв'язання оптимізаційної задачі аналітичного конструювання оптимального регулятора та пропонують раціональний шлях врахування дії збурень невідомої природи, прикладених до багатовимірного ОК, що функціонує за умов невизначеності.

  Повний текст PDF - 906.32 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"