Наведено методику ідентифікації механічних параметрів та їх оптимізації для двомасової електромеханічної системи на базі генетичних алгоритмів. Надано алгоритм ідентифікації параметрів моделі та його застосування до двомасової моделі з люфтом і без люфту в механічній системі. В результаті ідентифікації для лінійної моделі встановлено загальний час затримки, який розподіляється між сталою часу контуру регулювання струму та транспортним запізненням. У цьому випадку сума обох постійних величин має мале середньоквадратичне відхилення, тобто значення для кількох процесів оптимізації є постійним. У процесі ідентифікації параметрів для нелінійної двомасової моделі з люфтом показано, що вплив великих люфтів чітко проявляється на зміні в часі амплітуди моменту в повітряному зазорі. У цьому випадку одержано дуже різні значення для транспортного запізнення та еквівалентної постійної часу частотного перетворювача. Однак, сума обох постійних часу є відповідно постійною. Якість ідентифікації за допомогою генетичного алгоритму можна оцінити зіставленням фактичного та модельованого на підставі ідентифікованих параметрів перехідного процесу. Суттєве скорочення часу оптимізації параметрів, що ідентифіковані за допомогою генетичних алгоритмів, може бути досягнуто за первісного визначення зазначених параметрів за допомогою традиційних методів - найменших квадратів, регресійного аналізу та інших. Наведено порівняння результатів моделювання з оптимізованими параметрами та вимірювань.

  Повний текст PDF - 1.642 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"