Одержано нові критерії стабілізовності по виходу лінійних систем керування за допомогою статичних і динамічних регуляторів. Показано, що алгоритми стабілізації, які випливають із даних критеріїв, можуть бути застосовані до деякого класу нелінійних систем керування. Запропоновано алгоритми побудови законів керування, що забезпечують задану оцінку зваженого рівня погашення вхідних сигналів. Одержані результати продемонстровано на прикладі системи стабілізації одноланкового робота-маніпулятора.

  Повний текст PDF - 637.603 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"