Виставка інерціальної навігаційної системи (ІНС) є важливим та складним етапом роботи системи, тому що від точності виставки та часу процесу виставки залежить точність її роботи. Мета роботи - дослідження можливості використання ПІД-регулятора для початкової виставки ІНС. Описано стандартний процес горизонтування за схемою "акселерометр-гіроскоп-платформа". Досліджено можливість використання ПІД-регулятора в режимі горизонтування платформи за схемою "акселерометр-платформа". Одержано розрахункові формули для визначення коефіцієнтів ПІД-регулятора, динамічні та точнісні характеристики режиму гірокомпасування для пропорційного закону керування гіроскопом. Наведено результати числового моделювання процесу горизонтування для кількох критеріїв вибору коефіцієнтів ПІД-регулятора. Висновки: використання стандартної форми Баттерворта і критерію мінімуму інтеграла від зваженого модуля помилки надає змогу зменшити час приведення і забезпечити необхідну точність. Використання ПІД-регулятора для режиму грубого горизонтування надає можливість забезпечити необхідну якість процесу регулювання.

  Повний текст PDF - 369.993 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"