Цель работы - разработка метода адаптивного управления интенсивностью и частотой высокоэнергетического ультразвука, который формируется с помощью ультразвуковой фазированной решетки. Рассмотрена задача автоматизации формирования автоматического управления интенсивностью ультразвуковых колебаний в процессе флотации с использованием ПИД регулятора, методов Ляпунова и градиента на базе системы адаптивного управления с эталонной моделью, самонастраивающегося регулятора на основе проекционного итерационного метода Качмажа. Разработан метод адаптивного управления интенсивностью высокоэнергетического ультразвука в заданной точке пространства, формируемого с помощью ультразвуковой фазированной решетки на основе последовательного ортогонального проектирования приближения на гиперплоскости. Показаны результаты компьютерного моделирования процесса ультразвукового воздействия на поток пульпы с помощью адаптивных и ПИД регуляторов при заданной интенсивности и времени переходного процесса, при линейно увеличивающейся скорости потока пульпы. Разработанный метод реализован программно и позволяет поддерживать необходимую интенсивность ультразвукового воздействия в заданной точке рабочего пространства флетомашины с высокой точностью. Научная новизна работы заключается в том, что разработан метод адаптивного управления интенсивностью высокоэнергетического ультразвука в заданной точке пространства, формируемого с помощью ультразвуковой фазированной решетки на основе последовательного ортогонального проектирования приближения на гиперплоскости, что позволяет поддерживать необходимую интенсивность ультразвукового воздействия в заданной точке рабочего пространства флотомашины с погрешностью, не превышающей 1,2 %. Практическая значимость состоит в разработке: алгоритмов и программ адаптивного управления параметрами газовой фазы пульпы в процессе флотации.

  Повний текст PDF - 1.823 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"