Проведен синтез системы управления нестационарным объектом, в котором есть звено с транспортным запаздыванием. Заданная часть системы представляется двумя звеньями: усилитель мощности - звено первого порядка с неизменяющимися параметрами, и объект управления - последовательно включенные звено первого порядка и интегратор. Принято условие: постоянная времени объекта может изменяться в процессе нормального режима работы системы в пределах 1:10, коэффициент усиления объекта может изменяться в пределах 1:2. При этом показатели качества управления - максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса остаются практически постоянными при любых значениях параметров объекта в заданных интервалах. В структурной схеме управляющего устройства использовано два дифференцирующих звена и нелинейное звено типа "насыщение". Экспериментальным путем найдены соотношения между запаздыванием, коэффициентом усиления системы и параметрами объекта, обеспечивающие постоянство показателей качества управления при изменении параметров объекта в заданных пределах. Приведен график зависимости максимальной величины коэффициента усиления системы от величины запаздывания. Выполнен анализ устойчивости системы при любых значениях параметров объекта в указанных пределах. Для определения запаса устойчивости системы по фазе приведена программа для расчета запаса устойчивости в системе MATLAB. Приведены примеры расчета управляющего устройства при заданных параметрах неизменяемой части системы и предельно допустимых значениях изменяемых параметров объекта управления.

  Повний текст PDF - 784.81 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"