Наукова періодика України | Інформатика та математичні методи в моделюванні | ||
Бобриков С. А. Синтез и моделирование цифрового управляющего устройства для нестационарного объекта / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, Н. Н. Дикий // Інформатика та математичні методи в моделюванні. - 2017. - Т. 7, № 3. - С. 220-227. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Itmm_2017_7_3_10 Проведен синтез цифрового регулятора для следящей системы с астатизмом третьего порядка. Выполнено моделирование системы в пакете MATLAB-Simulink. Разработан метод расчета цифрового регулятора по заданным параметрам неизменяемой части следящей системы и требуемым показателям качества. Показателями выбраны максимальное перерегулирование в переходной характеристике и максимальная перегрузка привода по моменту в режиме разгона. Используется преобразование непрерывной передаточной функции регулятора в дискретную. Приведен пример расчета и результаты моделирования.Проведен синтез цифрового управляющего устройства для объекта, параметры которого - коэффициент усиления и постоянная времени - могут изменяться в широких пределах. Заданная часть системы включает в себя исполнительное устройство (звено первого порядка) с неизменяющимися параметрами и двигатель - звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Управляющее устройство обеспечивает постоянство показателей качества системы при любых значениях переменных параметров объекта в заданном диапазоне их значений. В качестве показателей процесса приняты максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Разработана структурная схема цифрового регулятора и метод расчета его параметров. Работа выполнена путём моделирования системы в пакете MATLAB-Simulink. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Бобриков С. А. Синтез и моделирование цифрового управляющего устройства для нестационарного объекта / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, Н. Н. Дикий // Інформатика та математичні методи в моделюванні. - 2017. - Т. 7, № 3. - С. 220-227. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Itmm_2017_7_3_10. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |