Система управления с компенсацией нелинейности исполнительного устройства

Голинко, И. М.; Галицкая, И. Е.; Степаненко, В. Ю.

Решена задача преодоления недостатков систем управления, связанных с наличием инерционности и статической нелинейности исполнительных устройств. Рассмотрены системы каскадного управления, где в качестве исполнительного устройства используется вспомогательный контур стабилизации расхода, который уменьшает негативное влияние инерционности и нелинейности регулирующего клапана. Предложен алгоритм цифрового управления, который в сигнале регулирования учитывает статические и динамические свойства исполнительного устройства. Проведено исследование работы описанных контуров управления. Исходя из результатов видно, что рассмотренные методы компенсации негативных свойств регулирующих клапанов уменьшают перерегулирование и длительность переходных процессов в реальных системах управления.

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"


	Наукова періодика України		Інформаційні системи, механіка та керування