Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (4) | Автореферати дисертацій (1) | Реферативна база даних (30) | Авторитетний файл імен осіб (1) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Кортунов В$<.>) | ||||
|
Загальна кількість знайдених документів : 26 Представлено документи з 1 до 20 |
||||
| ||||
| 1. | 
Проскура Г. А. Наблюдаемость инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной навигационной системы и методика их оценивания [Електронний ресурс] / Г. А. Проскура, В. И. Кортунов // Авиационно-космическая техника и технология. - 2008. - № 6. - С. 47-52. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2008_6_9 Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости расширенного набора инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной системы навигации. Проведен анализ наблюдаемости инструментальных ошибок интегрированной навигационной системы для различных комбинаций погрешностей чувствительных элементов в предположении наличия прямого измерения угловых параметров летательного аппарата. В соответствие с результатами анализа предложена методика оценивания инструментальных погрешностей волоконно-оптического гироскопа, позволяющая повышать точность их оценивания. | |||
| 2. | 
Молчанов А. А. Обзор методов определения параметров движения по оптическому потоку [Електронний ресурс] / А. А. Молчанов, В. И. Кортунов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2013. - № 2. - С. 80-85. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2013_2_14 Рассмотрены методы формирования оптического потока, использующиеся в задачах обработки изображений. Формирование оптического потока состоит в определении величины и направления смещений отдельных точек изображений на двух кадрах, выбираемых из принимаемой видеопоследовательности. Движение объектов может быть оценено по камере, используя данные оптического потока, поэтому в настоящее время проявляется интерес к методам обработки этого потока. Проанализированы методы расчета относительного движения камеры для частных случаев поступательного и вращательного движения камеры. | |||
| 3. |
Ратайчук И. А. Исследование моделей ошибок бинс в задаче синтеза комплексных фильтров [Електронний ресурс] / И. А. Ратайчук, В. И. Кортунов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2012. - № 2. - С. 95–99. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2012_2_14 Рассмотрены основные виды моделей ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы и определена модель, наиболее адекватно отражающая процесс формирования ошибок. Приведены результаты моделирования моделей ошибок и анализа достоверности процесса формирования ошибок для данных моделей. Рассматриваемая задача относится к классу задач математического моделирования и синтеза нестационарных комплексных фильтров при коррекции. Применение предложенной модели в задаче оценки ошибки с помощью комплексного фильтра позволит производить коррекцию навигационной системы в реальном времени по внешним измерениям с требуемой точностью. | |||
| 4. |
Манаенков В. И. Тестирование методов определения смещения особых точек для решения задачи ориентации по оптической системе [Електронний ресурс] / В. И. Манаенков, В. И. Кортунов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2012. - № 3. - С. 81–85. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2012_3_14 Рассмотрены основные методы определения смещений на изображении, которые используются для решения ориентационной задачи по оптической системе. Разработано специальное программное обеспечение с использованием библиотеки OpenCV, предназначенное для сбора экспериментальных данных для анализа методов. Проведены эксперименты, в которых оценены быстродействие, точность и оптимальные условия применения каждого из методов, а также проведен сравнительный анализ. | |||
| 5. |
Кортунов В. И. Проблемы надежности программно-аппаратных средств беспилотных систем [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов, В. М. Илюшко, А. В. Мазуренко // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2012. - № 7. - С. 307–312. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2012_7_54 Приведен анализ результатов испытаний беспилотных систем (БС), выявлены основные элементы аппаратного и программного обеспечения с наименьшей надежностью. Рассмотрены существующие подходы решения вопросов оценки и методы повышения надежности программного обеспечения, как на этапе создания, так и на этапе тестирования. Предложено решение задачи повышения надежности беспилотного комплекса осуществлять с учетом принципов структурного построения сложных программных средств и за счет обеспечения различных видов защиты в зависимости от требований к БС и имеющихся технологий программирования. | |||
| 6. |
Кортунов В. И. Динамическая модель сети передачи данных для решения задач маршрутизации [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов, А. В. Воробьев // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2011. - № 2. - С. 32–36. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2011_2_8 Приведены современные требования, предъявляемые к решению задач маршрутизации. Рассмотрены основные подходы к математической постановке задач управления ресурсами сети передачи данных. Показана необходимость перехода от эвристических схем и статических моделей к динамическим описаниям. Среди возможных способов математического моделирования наиболее плодотворным оказался подход, основанный на использовании методов пространства состояний. Предложена усовершенствованная динамическая модель сети передачи данных в форме уравнений состояния с учетом приоритетности. Рассмотрено решение задачи управления сетью на основе предложенной модели. Приведен пример решения задачи маршрутизации. | |||
| 7. |
Кортунов В. И. Управление квадроротором на этапе посадки [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов, М. Ватик Хуссейн // Авиационно-космическая техника и технология. - 2010. - № 2. - С. 55–61. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2010_2_11 Рассмотрена задача автоматической посадки БЛА вертикального взлета и посадки типа квадроротора с использованием видеоинформации от оптических датчиков. Приведена динамика движения такого типа аппаратов, исследованы особенности управления такими объектами и синтезирована структура системы управления. В составе системы управления предполагается использовать видеокамеру, как датчик углового положения аппарата относительно места посадки, определяющего углы и смещение через параметры проективного преобразования видеокамеры. На этапе моделирования управлением квадроротором исследовано влияние частоты обработки кадров видеоинформации на качество управления. | |||
| 8. |
Кортунов В. И. Анализ коррекции как задачи управления в интегрированных бесплатформенных инерциальных навигационных системах [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов, Аль Дхахери Али // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2004. - № 3. - С. 50–55. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2004_3_10 | |||
| 9. |
Гора А. Н. Частотный анализ нелинейных фильтров [Електронний ресурс] / А. Н. Гора, В. И. Кортунов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2008. - № 2. - С. 12–17. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2008_2_4 Проведен частотный анализ линейно-усредняющего фильтра и часто применяемых нелинейных фильтров - медианного фильтра, фильтра, ограничивающего по производной, и одного из фильтров на основании статистических характеристик второго порядка - <$E alpha>-урезанного фильтра. При анализе линейно-усредняющего, медианного фильтра, фильтра, ограничивающего по производной, и <$E alpha>-урезанного фильтра получены и проиллюстрированы оценки амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик. Определены частотные характеристики (полоса пропускания и максимально вносимые искажения) нелинейных фильтров от их параметров. | |||
| 10. |
Кортунов В. И. Анализ способов коррекции интегрированных бесплатформенных инерциальных систем с низкоточными датчиками в управлении летательными аппаратами [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов, И. Ю. Дыбская // Авиационно-космическая техника и технология. - 2006. - № 1. - С. 38–43. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2006_1_10 Рассмотрены вопросы повышения точности интегрированных бесплатформенных инерциальных систем навигации летательных аппаратов (ЛА). Проведен анализ уравнений ошибок таких систем и получены нелинейные уравнения ошибок параметров ориентации, применимые для широкого диапазона инструментальных погрешностей инерциальных датчиков. Предложено решение задачи коррекции как задачи инвариантного управления вычислением навигационных параметров ЛА, что повысит их точность. | |||
| 11. |
Кортунов В. И. Наблюдаемость и обнаруживаемость инструментальных ошибок бесплатформенных инерциальных навигационных систем [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов, Г. А. Проскура // Авиационно-космическая техника и технология. - 2006. - № 3. - С. 31–38. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2006_3_8 Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости инструментальных ошибок бесплатформенных инерциальных систем навигации. Проведен анализ наблюдаемости инструментальных ошибок для различных режимов функционирования системы навигации с последующим установлением их обнаруживаемости (в случае невыполнения условия полной наблюдаемости). Доказана возможность оценивания как наблюдаемых, так и ненаблюдаемых ошибок инерциальной навигационной системы. | |||
| 12. |
Кортунов В. И. Методы оценки параметров пространственных деформаций изображений в задачах дистанционного зондирования земли [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов, А. С. Кравчук, В. В. Бондарь, А. А. Акулиничев // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2010. - № 1. - С. 60–66. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2010_1_11 Приведен аналитический обзор методов оценки параметров пространственной деформации изображений, применяемых в задачах дистанционного зондирования Земли, фотограмметрии, 3D реконструкции изображений, навигации и визуализации. Проведен анализ источников пространственных деформаций изображения. Рассмотрены методы сопоставления двух изображений на основании сопоставлений изображений целиком или их участков, с использованием аппарата особых точек и с использованием производных параметров движения. Проведен анализ методов оценки параметров модели пространственных деформаций. Отмечено, что общим недостатком рассмотренных методов являются их высокие вычислительные затраты. | |||
| 13. |
Кортунов В. И. Анализ точности интегрированной БИНС с оптическим датчиком [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов, Г. А. Проскура, А. С. Кравчук, О. В. Соловьев // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2010. - № 2. - С. 20–22. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2010_2_5 Показана возможность коррекции ошибок БИНС с использованием данных от оптического датчика. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости расширенного набора инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной системы навигации. Проведен анализ наблюдаемости инструментальных ошибок интегрированной навигационной системы для различных комбинаций погрешностей чувствительных элементов в предположении наличия прямого измерения угловых параметров летательного аппарата. Проанализированы результаты оценивания ошибок на этапе моделирования полетов. | |||
| 14. |
Калякин А. В. Обеспечение заданного порядка астатизма по задающему воздействию комбинированных следящих систем управления [Електронний ресурс] / А. В. Калякин, В. И. Кортунов, И. Ю. Дыбская // Авиационно-космическая техника и технология. - 2004. - № 5. - С. 70–74. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2004_5_13 | |||
| 15. |
Кортунов В. И. Управление динамическими объектами с компенсаторами возмущений на основе итерационно-инверсных моделей [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов // Авіаційно-космічна техніка і технологія. - 2003. - № 2. - С. 98–104. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2003_2_22 | |||
| 16. | 
Кортунов В. И. Методы параметрического сжатия на основе асимптотического наблюдателя состояния [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов, А. Н. Гора, А. А. Акулиничев // Системи обробки інформації. - 2010. - Вип. 5. - С. 66-71. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2010_5_15 Проведен обзор методов сжатия, предложен параметрический метод для передачи полетных данных. Показан принцип работы параметрического сжатия на основе асимптотического наблюдателя состояния. Доказано, что применение такого сжатия происходит без потерь. Результаты моделирования метода в среде MatLab на примере полетных данных БЛА доказали применимость метода сжатия для ГСППД. Использование параметрического сжатия на основе асимптотического наблюдателя состояния и его модификация позволяет увеличивать продуктивность и уменьшать затраты на передачу данных в ГСППД. | |||
| 17. | 
Пащенко Р. Э. Распознавание БПЛА мультироторного типа с использованием фазовых портретов [Електронний ресурс] / Р. Э. Пащенко, В. И. Кортунов, Д. О. Цюпак, О. А. Барданова // Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. - 2013. - № 4. - С. 68-72. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nitps_2013_4_17 Рассмотрена возможность использования величины фрактальной размерности в качестве признака распознавания БПЛА мультироторного типа. Показано, что значения фрактальных размерностей сигналов, полученных при зондировании БПЛА, отличаются от значений фрактальных размерностей фоновых сигналов. Однако при зондировании зависшего и движущегося БПЛА величины фрактальных размерностей сигналов практически не отличаются. Установлено, что различие в характере движения БПЛА можно определить по протяженности и периодичности появления наименьших фрактальных размерностей.Рассмотрена возможность использования формы фазовых портретов в качестве признака распознавания БПЛА мультироторного типа. Показано, что форма фазовых портретов сигналов, полученных при зондировании БПЛА, отличается от формы фазовых портретов фоновых сигналов. Однако при зондировании зависшего и движущегося БПЛА формы фазовых портретов сигналов практически не отличаются. Установлено, что различие в характере движения БПЛА можно определить по протяженности и периодичности появления характерных фазовых портретов. | |||
| 18. |
Кортунов В. И. Уравнения ошибок бесплатформенных инерциальных навигационных систем и анализ наблюдаемости [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов, Г. А. Проскура // Системи обробки інформації. - 2006. - Вип. 9. - С. 112-114. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2006_9_32 Приведен анализ уравнений ошибок бесплатформенных инерциальных систем (БПИС) навигации летательных аппаратов и получены уравнения ошибок определения навигационных параметров, применимые для широкого диапазона инструментальных ошибок инерциальных датчиков. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости инструментальных ошибок БПИС навигации. Дан анализ наблюдаемости для различных моделей инструментальных ошибок с последующим установлением их обнаруживаемости (в случае невыполнения условия полной наблюдаемости). | |||
| 19. |
Молчанов А. А. Метод оценки движения оптического потока с взвешиванием измерений блоков изображения [Електронний ресурс] / А. А. Молчанов, В. И. Кортунов // Системи обробки інформації. - 2015. - Вип. 3. - С. 26-31. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2015_3_7 Предложен метод оценки движения видеокамеры или платформы, использующийся в обработке изображений для задач определения параметров движения. Предложен метод определения и формирования оптического потока с взвешиванием измерений для блоков изображений. На основе данных численного моделирования для тестовых изображений показана эффективность предложенного метода. Описанные в работе методы и алгоритмы являются достаточно универсальными и находят практическое применение в самых различных областях. | |||
| 20. |
Кортунов В. И. Средства управления мини и микро-БпЛА [Електронний ресурс] / В. И. Кортунов, А. В. Мазуренко, Али Хусейн Ватик Мухаммед // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2016. - № 1. - С. 45–55. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2016_1_8 Рассмотрены и проанализированы основные средства управления мини и микро-БпЛА, в частности системы автоматического управления - автопилоты (АП) и средства связи. Приведены результаты анализа современных АП представленных на рынке авионики мини и микро-БпЛА, их технические характеристики, аппаратные особенности, функциональные возможности. Дано их сравнение по различным техническим характеристикам - вычислительной мощности центральной бортовой электронно-вычислительной машины, точности позиционирования, интерфейсным связям между модулями, каналам управления и поддерживаемым типам ЛА. | |||
| ||||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |