Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (2) | Реферативна база даних (4) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Varga M$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 3 Представлено документи з 1 до 3 |
|||
| 1. | 
Varga M. Simulation and analyzes of inverse-kinematic model of humanoid robot hand [Електронний ресурс] / M. Varga, F. Filakovský, I. Virgala // Технічні науки та технології. - 2019. - № 3. - С. 117-122. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2019_3_17 На сьогодні робототехніка та мехатроніка стали основними напрямками. З розвитком цих галузей також зростають обчислювальні можливості. Тому в кінематичному та динамічному моделюванні приділено значну увагу чисельному моделюванню та алгоритмізації. Відповідний підхід для чисельного моделювання важливий з огляду на витрату часу, а також стабільність обчислень. Проектування та моделювання людиноподібних роботів представляє значний інтерес у галузі робототехніки. Апаратна та механічна частина конструкції роботів знаходиться на значно вищому рівні порівняно з програмним забезпеченням роботів. Отже, моделювання та управління роботами лежить у полі інтересів дослідників. Порівняння методів чисельного моделювання зворотної кінематики. Порівняння чотирьох методів з точки зору продуктивності та стабільності. Досліджено область кінематичного моделювання руки людиноподібного робота та моделювання в MATLAB. Висновки: досліджено зворотні кінематичні підходи до моделі. Проаналізовано псевдоінверсний метод, транспонування методом Якобі, метод найменших квадратів в якості методу оптимізації. Результати моделювання показують переваги методу оптимізації. Під час моделювання цей метод ніколи не відмовляє порівняно з іншими перевіреними методами.На сьогодні робототехніка та мехатроніка стали основними напрямками. З розвитком цих галузей також зростають обчислювальні можливості. Тому в кінематичному та динамічному моделюванні приділено значну увагу чисельному моделюванню та алгоритмізації. Відповідний підхід для чисельного моделювання важливий з огляду на витрату часу, а також стабільність обчислень. Проектування та моделювання людиноподібних роботів представляє значний інтерес у галузі робототехніки. Апаратна та механічна частина конструкції роботів знаходиться на значно вищому рівні порівняно з програмним забезпеченням роботів. Отже, моделювання та управління роботами лежить у полі інтересів дослідників. Порівняння методів чисельного моделювання зворотної кінематики. Порівняння чотирьох методів з точки зору продуктивності та стабільності. Досліджено область кінематичного моделювання руки людиноподібного робота та моделювання в MATLAB. Висновки: досліджено зворотні кінематичні підходи до моделі. Проаналізовано псевдоінверсний метод, транспонування методом Якобі, метод найменших квадратів в якості методу оптимізації. Результати моделювання показують переваги методу оптимізації. Під час моделювання цей метод ніколи не відмовляє порівняно з іншими перевіреними методами. | ||
| 2. |
Varga M. Simplification and verification of dynamic equations of movement of an autonomus underwater vehicle [Електронний ресурс] / M. Varga // Технічні науки та технології. - 2019. - № 4. - С. 43-48. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2019_4_8 В даний час більшість машин проходить етап комп'ютерного моделювання і симуляції в своєму циклі розробки. Можливість формулювати прості, але ефективні моделі допомагає знизити витрати і час на розробку. Сьогодні багато завдань виконуються роботами, будь то мобільні роботи або промислові роботи. Для імітації поведінки цих роботів необхідна динамічна модель. Ці моделі можуть бути дуже складними, а складові параметри для всіх рівнянь важко знайти, тому потрібно впровадити спрощення та перевірити, щоб моделі були все-таки точними. Основним кроком у розробці нових виробів є створення моделі та етап моделювання. Розробка комп'ютерної моделі попереду розробки фізичного прототипу економить час та ресурси. На жаль, деякі моделі можуть бути дуже складними і вимагають параметрів, які можна отримати лише з випробувань на фізичних системах. Ось чому часто ці моделі потребують значного спрощення, що може призвести до неточних результатів. Часто потрібна перевірка моделі. Однією з таких систем є динамічна модель автономного підводного автомобіля (АПА). Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Ця стаття присвячена верифікації сильно спрощеної моделі динамічного моделювання АПА. Мета досліджень - змоделювати спрощену динамічну модель АПА, що рухається через рідину з несуттєвими в'язкими властивостями, і перевірити модель шляхом порівняння результатів моделювання з експериментальними результатами, отриманими при тестуванні на реальному АПА. Аналіз складається зі спроби узагальнити можливі способи спрощення загального динамічного рівняння для руху АПА у рідині з несуттєвими в'язкими властивостями та показати, що навіть така спрощена модель залишається придатною для використання та приводить до зменшення її складності. Висновки: показано основні динамічні рівняння для опису руху загальної АПА у рідині з неглибокими в'язкими властивостями та можливе спрощення цього рівняння, щодо конкретної конструкції реального АПА. Результати, отримані з імітаційної моделі, потім порівнюються з експериментальними результатами, виконаними на реальному АПА, з висновком, що обидва набори даних збігаються в допустимих межах. Ця стаття служить гарним нагадуванням про важливість та переваги вірно встановленних спрощень для подальшого розрахунку реальних моделей. | ||
| 3. |
Varga M. Design, manufacturing and problem analysis of an entirely FDM 3D printed linear pneumatic actuator [Електронний ресурс] / M. Varga, F. Filakovský // Технічні науки та технології. - 2020. - № 3. - С. 98-105. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2020_3_10 Нині виробництво пневматичних компонентів доступне тільки в добре обладнаних виробничих підприємствах і механічних цехах. Виготовлення пневматичних компонентів для 3D-принтерів, працюючих на принципі пошарового наплавлення, дасть можливість створювати низьковартісні пневматичні приводи з новітніми властивостями. Це, у свою чергу, може збільшити швидкість та знизити вартість розробки прототипів, які використовують тиск повітря як джерело живлення. Сьогодні економічні 3D-принтери можна знайти як на виробничих підприємствах, так і в невеликих механічних цехах і майстернях для любителів. Виготовлення надійних пневматичних компонентів, таких як пневматичні приводи, на даних машинах може бути вигідним і привести до відкриття нових можливостей їх застосування. На сьогодні більшість досліджень щодо адитивного виробництва для конструювання пневматичних приводів фокусуються переважно на приводах сильфонного типу. Дослідження 3D-надрукованих класичних пневматичних приводів є недостатніми і досить часто містять лише приблизний огляд процесів проєктування та презентують функціональні прототипи без наведення та грунтовного вивчення конструктивних перешкод. Компоненти фірмових пневматичних приводів, виготовлені за технологією 3D-друку методом пошарового наплавлення, проявляють властивості, які мають шкідливий вплив на оптимальну роботу таких приводів. Питання полягає в тому, чи величина цього впливу є допустимою, і яким чином спроєктувати приводи без потреби послідуючої обробки всіх компонентів. Мета дослідження - виготовлення раннього прототипу цілком пластикових лінійних приводів, надрукованих на 3D-принтері, без послідуючої обробки, а також попередній аналіз проблем, що виникли, для пошуку шляхів подальших досліджень у цьому напрямку. Описано спроби виготовлення простого прототипу повністю пластикових лінійних приводів на 3D-принтері без використання методів послідуючої обробки та визначення підгрунтя для подальших досліджень. Висновки: представлені моделі трьох ітерацій пневматичних циліндрів, надрукованих 3D-друком методом пошарового наплавлення. Обговорені проблеми, що виникають без використання жодної постобробки компонентів та при застосуванні у конструкції тільки надрукованих 3D-друком деталей. У заключній частині наведені конструктивні перешкоди для проектування та виробництва таких приводів. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |