Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Jurus O$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 2
Представлено документи з 1 до 2
|
1. |
Jurus O. Extension functional properties of robot [Електронний ресурс] / O. Jurus, M. Sukop, M. Spak, M. Stofa // Технічні науки та технології. - 2016. - № 4. - С. 171-173. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2016_4_22 Модернізуючи виробничий процес, компанії, яка впроваджує робототехнічні пристрої в виробництво, необхідно враховувати деякі фактори. Під час вибору робота, компанія вибирає параметри каталогу робота, такі як точність повторення, діапазон роботи, ємність ваги та інші якості. Використовуючи робототехнічні пристрої, необхідно потурбуватись про можливості розширення їх функцій. Прикладом може служити розгортання робота у процесі розпилення для автомобільної промисловості субпідрядниками.
| 2. |
Sukop M. Poor optical sensor for mobile robots in education [Електронний ресурс] / M. Sukop, J. Varga, R. Janos, M. Spak, O. Jurus // Технічні науки та технології. - 2016. - № 4. - С. 178-181. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2016_4_24 Розглянуто спосіб споруди слабкого датчика радара для виявлення перешкод, надано опис принципової схеми розташування окремих частин. Показано, що вимірювальна головка встановлена на класичному приводі моделювання. Обгрунтовано необхідність використання трьох датчиків, які вмонтовані в ультразвуковий локатор для гарного покриття робочого простору мобільного робота. На наступному малюнку показано, як виглядає діапазон виявлення ультразвукового локатора. Згадано, як перераховувати відстань від перешкоди значення АЦП. Реальний вимір відрізняється на близько 2 %, як вимірювання з датчиками, але все ще досить для застосування. Висновок: розглянуто як впровадити ультразвуковий локатор в мобільного робота за допомогою модуля Arduino, можливості зв'язку Arduino плати з вищестоящою системою управління через USART, I2C, SPI, TWI або через паралельний інтерфейс 8 або 16 біт, який може бути здійснений у вигляді окремого коду, що стосується вдосконалення всієї системи в майбутньому. Цей внесок є результатом реалізації проекту: Kega - 059TUKE-4/2014 "Rozvoj kvality zivota, tvorivosti motoriky hendikepovanych starsich кількість осіб з podporou robotickych zariadeni", за підтримки оперативної програми наукових досліджень і розвитку, що фінансується ЕФРР.
|
|
|