Простий
пошук
Розширений
пошук
Покажчики
Професійний
пошук
Рубрикатор
НБУВ
Розподілений
пошук

Бази даних

Наукова періодика України - результати пошуку

Книжкові видання та компакт-диски
Журнали та продовжувані видання
Автореферати дисертацій
Реферативна база даних
Наукова періодика України
Тематичний навігатор
Авторитетний файл імен осіб
Mozilla Firefox Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер
"Mozilla Firefox"
Вид пошуку
Повнотекстовий пошук
 Знайдено в інших БД:Реферативна база даних (1)
Список видань за алфавітом назв:
A  B  C  D  E  F  G  H  I  J  L  M  N  O  P  R  S  T  U  V  W  
А  Б  В  Г  Ґ  Д  Е  Є  Ж  З  И  І  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Э  Ю  Я  

Авторський покажчик    Покажчик назв публікацій


Пошуковий запит: (<.>AT=Sakhno Orientation of natural trihedral$<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1
1.

Sakhno V. P. 
Orientation of natural trihedral of the spiral-helix supporting trajectory of spatial vehicle movement [Електронний ресурс] / V. P. Sakhno, V. V. Kravets, K. M. Bas, V. V. Krivda // Науковий вісник Національного гірничого університету. - 2018. - № 3. - С. 50–56. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nvngu_2018_3_9
Purpose. To improve both reliability and engineering accuracy of 3D modeling of a vehicle movement. Methodology. Orts of natural trihedral of spiral-helix supporting trajectory are expressed vectorially by means of time derivatives of a radius vector of a program movement. Quaternion matrices represent the complicated operations of vector algebra. Spatial orientation or program rotation of a natural trihedral is described with the help of Gibbs vector, Rodriguez-Hamilton vector, matrix of direction cosines depending upon kinematic parameters of the program movement. Findings. A hodograph of program transfer of a vehicle is represented in the class of spiral-helix supporting trajectories in terms of earth reference. Unit vectors of a natural trihedral of the spiral-helix supporting trajectory have been obtained depending on the time derivatives of the program motion hodograph. Originality. The program transfer - radius vector hodograph and program rotation (orientation) - Gibbs vector or quaternion on Rodriguez-Hamilton parameters are represented vectorially making it possible to model spatial orientation problems and problems of control of dynamic systems (i.e. vehicles) in the form of quaternion matrices. Practical value. Calculation formulas are represented in the ordered, compacted matrix form adapted directly to computer technology. The algorithm helps solve a wide range of problems of dynamic design of vehicles.
Попередній перегляд:   Завантажити - 241.048 Kb    Зміст випуску    Реферативна БД     Цитування
 
Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів
Пам`ятка користувача

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського