Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Ablesimov PID-controller Synthesis Software for$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Ablesimov A. K. PID-controller Synthesis Software for the Stabilization System of the Inertial Control Object [Електронний ресурс] / A. K. Ablesimov, M. A. Pylypenko, Т. P. Zhmurchyk // Electronics and control systems. . - 2020. - № 1. - С. 64-68. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2020_1_10 Розглянуто методику створення програмного забезпечення синтезу оптимального регулятора для нелінійної системи стабілізації інерційних об'єктів. Програмне забезпечення синтезу ПІД-регулятора, реалізоване засобами Python та його бібліотеками: SciPy, NumPy та Library Systems Library. Схемні рішення регуляторів і коригувальних пристроїв, можуть бути різними: П, ПІ, ПД, ПІД. Перші три варіанти можуть бути в загальному випадку отримані накладенням обмежень на ПІД-модель. Точне налаштування параметрів ПІД-регулятора суттєво знижує коливання системи. Повноцінне використання переваг ПІД-регулятора забезпечується тільки при правильному розрахунку цих параметрів з урахуванням особливостей характеристик керованих об'єктів. При цьому важлива наявність механізму (програми) управління коефіцієнтами, який би забезпечував зручний інтерфейс між програмою і користувачем.
|
|
|