Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Хорошилов Система керування відносним рухом$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Хорошилов С. В. Система керування відносним рухом космічного апарату для безконтактного видалення космічного сміття [Електронний ресурс] / С. В. Хорошилов // Наука та інновації. - 2018. - Т. 14, № 4. - С. 5-17. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/scinn_2018_14_4_3 Розглянуто питання створення системи керування космічного апарату для безконтактного видалення космічного сміття з використанням технології "Пастух з іонним променем". Ця система необхідна для того, щоб забезпечити умови ефективної передачі іонним променем гальмуючого імпульсу об'єкту космічного сміття в фазі відведення. При синтезі та аналізі системи необхідно враховувати вплив іонного променя, широкий спектр орбітальних збурень, неточності визначення відносного положення та реалізації керуючих впливів, нестаціонарність і параметричну невизначеність об'єкта керування, а також обмеження на керування. Мета роботи - синтез системи керування відносним рухом космічного апарату для безконтактного видалення космічного сміття. Для синтезу системи використано метод змішаної чутливості. Вимоги до регулятора задано в частотній області за допомогою обраних вагових функцій. Аналіз робастності системи виконано на базі методології структурованих сингулярних чисел. Робастність системи та відповідність заданим вимогам підтверджено як за допомогою формального критерію, так і шляхом комп'ютерного моделювання. Показано, що раціональне зниження вимог до точності керування дозволяє істотно знизити витрату робочого тіла на підтримку відносного положення при збереженні прийнятної швидкості відведення космічного сміття. Висновки: синтезовано систему керування, яка забезпечує необхідний компроміс між робастною стійкістю, якістю і витратами на керування з урахуванням широкого спектра розглянутих збурень.
|
|
|