Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Хорошилов Синтез робастного регулятора системы$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Хорошилов С. В. Синтез робастного регулятора системы управления "пастуха с ионным лучом" [Електронний ресурс] / С. В. Хорошилов // Техническая механика. - 2017. - № 1. - С. 26-39. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2017_1_4 Цель работы - синтез регулятора для управления движением "пастуха с ионным лучом" относительно объекта космического мусора в процессе его бесконтактного увода. Предполагается, что в составе системы управления имеются датчики, позволяющие измерять положение "пастуха" относительно космического мусора. В качестве исполнительных органов системы управления использованы гидразиновые реактивные двигатели с широтно-импульсным модулятором тяги. С использованием метода смешанной чувствительности синтезирован робастный регулятор, который обеспечивает необходимый компромисс между робастной устойчивостью, качеством и затратами на управление с учетом особенностей воздействий, передаваемых ионным лучом, внешних возмущений, неточности определения относительного положения, а также неидеальности реактивных исполнительных органов. Требования к синтезируемому регулятору заданы в частотной области с помощью выбранных весовых функций. Результаты синтеза подтверждены путем компьютерного моделирования с использованием нелинейной математической модели, учитывающей широкий спектр орбитальных возмущений, действующих на систему.
|
|
|