Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Мелкумян Вибір удосконаленого методу планування$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Мелкумян К. Ю. Вибір удосконаленого методу планування траєкторії руху маніпулятора [Електронний ресурс] / К. Ю. Мелкумян // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2010. - № 16. - С. 63-70. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2010_16_12 Розглянуто методи побудови траєкторії маніпулятора для підбору оптимальних параметрів ланок на рівні комп'ютерного імітаційного моделювання для задач функціонування за обмежених просторових умов шахти. Наведено результати порівняння трьох методів для побудови траєкторії багатоланцюгового маніпулятора крізь тунель, які використовують кубічні сплайни. Вказано переваги використання вдосконаленого методу побудови кубічного сплайну.
|
|
|