Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (1) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>AT=Кондратенко Программно-аппаратный комплекс для анализа$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 1 |
|||
| 1. | 
Кондратенко Ю. П. Программно-аппаратный комплекс для анализа уровня гарантоспособности элементов адаптивных робототехнических систем [Електронний ресурс] / Ю. П. Кондратенко, А. С. Шишкин // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2006. - № 6. - С. 37–43. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2006_6_9 Освещены вопросы анализа уровня гарантоспособности элементов адаптивных робототехнических систем (АРТС), функционирующих в условиях изменяющихся параметров объекта манипулирования в процессе выполнения технологических операций. Рассмотрены вопросы применения датчиков проскальзывания для идентификации изменяющейся массы объекта перемещения и коррекции сжимающего усилия, с целью обеспечения надежной реализации требуемых (желаемых) траекторий движения схвата в нестационарных условиях. Обсуждены результаты проектирования и исследования компьютеризированного программно-аппаратного комплекса для оценки гарантоспособности алгоритмов идентификации и управления, а также схемотехнических решений устройств и элементов, принципиально влияющих на гарантоспособность АРТС. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |