Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (1) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>AT=Гунченко Система підтримки прийняття рішень$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 1 |
|||
| 1. | 
Гунченко Ю. О. Система підтримки прийняття рішень при плануванні та дистанційному керуванні рухом мобільних об’єктів [Електронний ресурс] / Ю. О. Гунченко, І. В. Ковалець, C. А. Шворов, Д. С. Комарчук, В. Є. Лукін // Інформатика та математичні методи в моделюванні. - 2017. - Т. 7, № 1-2. - С. 127-134. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Itmm_2017_7_1-2_17 З метою підвищення ефективності планування траєкторій руху мобільних об'єктів на складній місцевості запропоновано використовувати систему підтримки прийняття рішень при плануванні та дистанційному керуванні рухом мобільних роботів. Джерелом інформації для системи підтримки прийняття рішень є система технічного збору, що знаходиться на мобільному роботі та безпілотному літальному апараті. Відеоінформація, яка приймається системами технічного зору, передається на диспетчерський пункт в реальному часі. Розглянуті методи навігації мобільних роботів, які поділяються на три групи: глобальні, тактичні і локальні. Глобальний метод використовується перед початком руху мобільного робота на основі застосування карти місцевості. На тактичному рівні інформація про особливості різних ділянок місцевості та перешкоди на шляху руху робота постійно оновлюється за допомогою систем технічного зору. Для уникнення зіткнень з різними видами перешкод, які можуть з'являтися і зникати або змінювати своє місце розташування на шляху мобільного робота, застосовується локальний метод навігації. Показано, що використання систем технічного зору на базі безпілотного літального апарату істотно збільшує зони огляду мобільних роботів і дозволяє підвищити ефективність оперативного керування рухом та планування маршрутів мобільних роботів з урахуванням особливостей ділянок місцевості та різних перешкод. Розглянуті можливості застосування сучасних інформаційних систем і технологій, які включають в себе велику кількість процедур, що моделюють або підтримують процес інтелектуального планування руху мобільних об'єктів на основі даних, отриманих з безпілотного літального апарату. До простих процедур такого типу відноситься будь-яка класифікація кількісних даних по заданим користувачами критеріям, аналіз ділянок місцевості та перешкод з метою планування маршрутів мобільних роботів на складній місцевості. Процедури подібного типу присутні не тільки в задачах аналізу фотозображень, а й при їх обробці за допомогою геоінформаційних систем. Описано принципи використання і методи обробки навігаційної та зорової інформації при вирішенні основних завдань автономного руху мобільних роботів і польоту безпілотного літального апарату. Наведено структуру системи підтримки та прийняття рішень з застосуванням програмно-апаратних засобів систем технічного зору в складі мобільних роботів і безпілотного літального апарату в реальних середовищах. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |