Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Аврутов Про метод автономного визначення$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Аврутов В. В. Про метод автономного визначення довготи та широти рухомого об’єкту [Електронний ресурс] / В. В. Аврутов, Л. М. Рижков // Прикладна механіка. - 2021. - Т. 57, № 1. - С. 115-120. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2021_57_1_12 Представлено метод визначення довготи та широти рухомого об'єктa. Метод базується на вимірюванні абсолютної кутової швидкості транспортного засобу. Для цього слід використовувати інерціально-вимірювальний модуль, який має складатися як мінімум з трьох гіроскопів - точних датчиків кутової швидкості. Визначення широти не вимагає інтегрування вихідних сигналів акселерометра, а визначення довготи вимагає одноразового інтегрування лише вихідних сигналів гіроскопа. Розроблено моделі похибок визначення довготи та широти.
|
|
|