В учебном пособии изложены термо-аэродинамические основы проектирования ракетно-прямоточных двигателей (РПД) для беспилотных летательных аппаратов. Значительное внимание уделено комплексному проектированию РПД, включая инженерные методы расчета выходных характеристик, и выбору типа топлива, а также определению оптимальных характеристик летательного аппарата и систем автоматического регулирования. Предлагаемые методы расчета оптимальных параметров летательного аппарата, РПД и систем автоматического регулирования обеспечивают максимальную дальность полета. Выбор корректирующих устройств и параметров систем автоматического регулирования РПД производится на основе частотных методов. При учете нелинейных характеристик агрегатов системы регулирования использован способ гармонической линеаризации, позволяющий определять области устойчивых состояний и автоколебаний в РПД Рассмотрены системы автоматического регулирования, обеспечивающие противопомпажные режимы двигателя и препятствующие срыву потока на диффузоре. Методика проектирования сопровождается многочисленными примерами и расчетами. Приведены некоторые типовые схемы и конструктивные решения элементов ракетно-прямоточных двигателей и их систем автоматического регулирования.