В книге показаны области применения приводов с ШД (в устройствах программного управления, стартстопных механизмах и т.д.) и приведены основные данные серийно выпускаемых ШД и систем управления ими. В книге рассмотрены структурные схемы привода с ШД, выполненного на основе типовых элементов и узлов. Даны методы экспериментального и теоретического исследований шагового привода. Приведены параметры шагового электрогидравлического привода. Книга предназначена для инженеров, работающих в области автоматизации, и может быть полезна в качестве пособия студентам соответствующих специальностей.