В книге дается теория и практика расчета механических характеристик двигателей постоянного тока, асинхронных и синхронных в режимах пуска, торможения и регулирования частоты вращения. Значительное место уделено семействам универсальных статических и динамических характеристик для серии отечественных двигателей. Рассматриваются характеристики двигателей при коитакторном управлении, дается расчет и выбор резисторов. Шестое издание дополнено таблицами технических данных новых двигателей, а текст приведен в соответствие с действующими стандартами. Книга предназначена для проектировщиков, наладчиков и эксплуатационников электроприводов; также может служить пособием для студентов.