Рассмотрены расчеты и анализ депланации плоских рам крановых мостов и других машин, ее влияние на величину опорных реакций при их движении вдоль путей, имеющих неровности в вертикальном направлении. Предложены простые инженерные формулы, существенно упрощающие выполнение расчетов и анализа депланации плоских статически неопределимых систем горизонтальных рам.

Рассмотрена математическая модель процесса гашения колебаний металлоконструкции козлового крана с применением метода поэтапного интегрирования. Составлены дифференциальные уравнения движений системы "кран - гаситель - груз" для двух стадий нагружения - доотрывной и послеотрывной. Проведены численные расчеты процесса гашения колебаний металлоконструкции козлового крана ККО-12.5, которые хорошо согласуются с известными экспериментальными данными. Показано, что разработанная математическая модель позволяет исследовать влияние места установки гасителя колебаний в силовой цепи козлового крана.

Исследованы действительные поперечные нагрузки и реальные погрешности установки ходовых колес тяжелых козловых кранов для гидроэлектростанций. Предложены мероприятия по снижению перекосных нагрузок козловых кранов с многоколесными движителями.

Розроблено математичну модель підйому вантажу мостовим краном, оснащеним безпечним здвоєним поліспастом зі зрівнювальним фрикційним пристроєм, у випадку обриву каната. Визначено динамічні навантаження, що діють на металоконструкцію та поліспастний підвіс мостового крана при обривi каната.

Рассмотрен процесс образования и кинетики распорных сил, а также двухчастотной (поличастотной) нагрузки при качении колеса, прикрепленного к мосту крана с перекосом.

Книга является логическим продолжением издания по расчету металлических конструкций мостовых и консольных кранов. Отличительной особенностью козловых и башенных кранов является их преимущественное использование на открытых рабочих площадках, тогда как мостовые и консольные краны нашли применение, главным образом, в цеховых условиях. Это вызывает появление дополнительных силовых воздействий на несущую металлоконструкцию крана. В книгу включены методика и примеры расчетов типовых модификаций козловых и башенных кранов. Основой для расчета служит метод предельных состояний, изложенный во второй книге монографии. Приведены особенности конструирования, выбора предварительных размеров и расчетов обеих групп кранов.

Запропоновано новий підхід до визначення оптимального закону керування рухомим об'єктом з підвишеним на гнучкому підвісі вантажем. Передбачається гасіння коливань вантажу за гальмування з неодмінною умовою прецизійного позиціювання вантажу в заданій координаті. Керування здійснюється плавною зміною швидкості - на відміну від відомого способу керування із застосуванням релейної функції.

Рассмотрены повреждения, возникающие при эксплуатации сварных крановых мостов и причины их возникновения. Освещены вопросы эксплуатационной надежности сварных крановых мостов, мер обеспечения ее на практике, выбора направления и методов исследования сварных крановых мостов. Приведены физические модели продольного упругого скольжения при качении колеса по рельсу, а также процессов формирования боковых горизонтальных сил в контакте колесо-рельс. Приведена методика определения коэффициента трения между крановым колесом и рельсом при поперечном сдвиге. Определено влияние поперечной жесткости моста на распределение энергии деформации и накопление в нем усталостных повреждений. Выявлены конструктивно-технологические факторы, снижающие прочность сварных узлов в процессе изготовления и эксплуатации. Исследована циклическая долговечность сварных крановых мостов при двухчастотных нагрузках. Изучены вторичные напряжения в сварных крановых мостах.

Висвітлено проблему експлуатації вантажопідйомних кранів, термін служби яких закінчився. Стисло проаналізовано останні дослідження в галузі циклічної довговічності мостів кранів за двочастотних навантажень, обгрунтовано одержані результати. Зазначено, що облік описаних циклів навантаження дозволить більш точно оцінювати залишковий ресурс крана, що сприятиме зниженню аварійності та підвищенню безпеки експлуатації вантажопідйомних кранів.

Освещена проблема эксплуатации грузоподъемных кранов с истекшим сроком службы, кратко проанализированы последние исследования в области циклической долговечности крановых мостов при двухчастотных нагрузках. Изложены данные исследований с обоснованием полученных результатов, приведены выводы и перспективы использования изложенного материала.

In article the problem of exploitation of load-lifting cranes with the expired service life is described. The brief analysis of last researches in the field of cyclic durability крановых bridges at two-frequency loadings. The problem is put and problems which decision is the purpose of given article are allocated. The basic material of researches with a substantiation of the received results is stated. The account of the described cycles of loading further will allow to estimate a residual resource of the crane with the greater degree of accuracy, that in turn should promote decrease in breakdown susceptibility and increase in safety of operation of loading cranes.

Предложена концепция многопараметрических исследований динамики грузоподъемных кранов. Приведены расчетные схемы машин и основные уравнения динамики, а также динамические и математические модели мостовых электрических кранов при передвижении. Изложены статистические и механические характеристики асинхронного кранового электропривода. Проанализированы переходные периоды работы мостовых кранов численным интегрированием уравнений движения. Обоснован выбор рациональных тормозных характеристик приводов передвижения грузоподъемных кранов.

Приведены исходные данные для выбора электрооборудования механизма подъема мостового крана. Представлены механические характеристики двигателя в режимах электромеханического торможения. Освещен синтез бесконтактных схем автоматического управления.

Розглянуто можливості вдосконалення процесу керування динамічними процесами у режимах пуску або гальмування і зменшення перевантажень у гнучких та кругових органах візків мостових кранів за рахунок зміни допустимих контактних напружень матеріалу коліс.

Наведено розрахунки механізмів вантажопідйомних кранів мостового типу, зокрема, козлових і мостових, на підставі нормативних методик вітчизняного підйомно-транспортного машинобудування.

Приведены расчёты механизмов грузоподъемных кранов мостового типа, в частности, козловых и мостовых, на основе нормативных методик отечественного подъемно-транспортного машиностроения.

Разработана компьютерная модель груза на упругом канате мостового крана с системами подчиненного регулирования приводов передвижения моста и тележки, которые дополнены предложенными обратными связями для устранения раскачивания груза, проведено сопоставление их эффективности.

Computer model of load with elastic rope for overhead crane with drive cascade loops providing beam and trolley motion was developed. Standard AC drives extended with proposed feedbacks for swing-free transporting. Comparison of these feedbacks efficiency was made.

Получены расчетные данные, позволяющие определить необходимые и достаточные величины взаимных перемещений тележек и регулировок колес для исправления допущенных при монтаже отклонений и обеспечения прямолинейного движения крана.

Розглянуто питання підвищення експлуатаційної надійності мостових кранів модернізацією основних вузлів механізму підйому, спрямованої на зниження динамічних навантажень у піднімальній системі, а також забезпечення швидкого загасання коливань навантаження. У прямій залежності від надійності вантажопідйомних кранів знаходиться ефективність їх використання, обумовлена витратами на експлуатацію у вигляді витрат на оплату праці, обслуговування та ремонти.

Приведены результаты, полученные при анализе усталостных повреждений 1 500 сварных крановых мостов за истекшие 25 лет.

Відзначено, що рух на перекошених колесах неминуче порушує стійкість прямолінійного руху кранів і супроводжується тривалим силовим контактом реборд з рейкою, що спричиняє деформації кранових і підкранових металоконструкцій, знос і полому реборд. Це створює аварійні ситуації та призводить до великих матеріальних витрат на позапланові роботи.

Изложена практическая методика для определения остаточного режимного ресурса и оценки циклической прочности конструкций крана при диагностировании. Показан подход к получению исходных данных для расчета путем анализа технологического процесса и грузопотока на рабочем участке крана. Методика сопровождается примером расчета остаточного режимного ресурса мостового крана при постоянной и переменной наработках по годам за срок службы, а также расчетом детали крана на циклическую прочность с использованием данных о нагруженности за отработанный срок службы.

Рассмотрена реконструкция электроприводов кранов, которую можно проводить в два этапа. В основе реконструкции лежит применение новой системы электрической синхронизации n-го количества электродвигателей (ЭД) с фазным ротором. Синхронизация осуществляется за счет работы ЭД в режиме двойного питания: со стороны статора - от источника напряжения, а со стороны ротора - от источника тока. Приведен алгоритм функционирования системы применительно к электроприводу перемещения моста крана. Система синхронного вращения легко встраивается в существующие релейно-контакторные станции управления и позволяет получить многие положительные качества.