Розроблено математичну модель обмотувальної машини з урахуванням пружних елементів як об'єкта керування швидкістю обертання приводного механізму та натягу стрічки даної машини. Досліджено вплив параметрів її моделі на динамічні характеристики. Для синтезу оптимальних за квадратичним критерієм якості регуляторів розроблено методику, застосування якої дозволяє підвищити якість регулювання швидкості обертання приводного механізму та забезпечує заданий натяг обмотувальної стрічки. Досліджено динамічні характеристики обмотувальних машин з синтезованими оптимальними регуляторами та вплив на них параметрів моделі машини. Синтезовано оптимальні спостерігачі, які відновлюють безпосередньо невимірювані змінні стану моделі даної машини дво- та тримасової системи. Визначено, що використання синтезованих оптимальних спостерігачів стану у вигляді оптимальних фільтрів типу Калмана - Б'юсі дозволяє одержати динамічні характеристики оптимальної системи, замкненої через синтезовані спостерігачі, що є наближеними до динамічних характеристик оптимальної системи, замкненої за повним вектором стану.

Дисертацію присвячено синтезу двоканальних електроприводів оптимального керування швидкості обертання привідного механізму та натягом обмотувальної стрічки, що забезпечує високі стабільність швидкості обертання привідного механізму та точність підтримання натягу обмотувальної стрічки, і, як наслідок цього, - підвищення якості кабельної продукції. Розроблено математичну модель обмотувальної машини як об'єкта керування каналами швидкості обертання привідного механізму та натягу обмотувальної стрічки. Синтезовано оптимальні регулятори та спостерігачі двоканального електроприводу, що забезпечило більш високу якість обмотування кабелів.

Розроблено методику випробувань ізоляції емальпроводів обмоткових елементів підвищеною напругою для оцінки ступеня їх дефектності із використанням методів статистичного аналізу: дефектність ізоляції емальпроводів, випробування підвищеною напругою, статистичні методи.