Розглянуто питання розробки автоматизованої системи ділення ембріонів у тваринництві. Проаналізовано мікрохірургічну технологію ділення ранніх ембріонів за допомогою заміни етапу безпосереднього ділення ембріона - біотехнічною системою на базі використання лазерного випромінювання. Описано підсистему управління потужністю лазера на основі використання мікроконтролера AVR ATmega16(L) і асемблер - програми. Обгрунтовано методи для фокусування лазерного випромінювання на ембріон і оптимізації траєкторії руху лазерного променя по ембріону під час різання. За результатами біотехнічної лазерної системи доведено, що вихід життєздатних половинок ембріонів збільшується на 15 - 20 %, скорочується час ділення від 5 до 10 разів, зменшується чисельність персоналу та витрати лабораторії мікроманіпуляцій з ембріонами на 30 - 45 %.

  Скачати повний текст

Розглянуто фізіолого-імунологічні та клітинні фактори імунного статусу телят на різних стадіях пре- та постнатального розвитку з урахуванням впливу материнського організму. Досліджено повноцінність засвоєння імуноглобулінів з молозива організмом телят залежно від рівня їх антенатального розвитку. З'ясовано, що у гіпотрофічних телят значна частина колостральних імуноглобулінів виводиться з калом. Простежено, що телята з низькою масою тіла відрізняються комплексним імунодефіцитом та ослабленням антиоксидантого захисту, що зумовлює різке зниження адаптаційних властивостей та енергії росту їх організму.

  Скачати повний текст

Уточнено та доповнено перелік існуючих параметрів оцінки ембріонів. Обгрунтовано перспективність використання оптичного випромінювання з метою одержання інформації щодо життєздатності ембріона. Досліджено оптичні властивості ембріонів на різних стадіях розвитку. Розроблено еталони зображень ембріонів на різних стадіях розвитку. Еталонні зображення розроблено на засадах R - функцій. Запропоновано алгорит розпізнання щодо випадків: рівнозначності та нерівнозначності параметрів ембріона й еталона, а також максимальної розбіжності їх параметрів. Запропоновано алгоритм визначення параметрів еталона за умов динаміки його параметрів.

  Скачати повний текст