В учебном пособии приведены тексты девяти лекций, написанных автором по программе `Соросовские профессора`. Лекции посвящены фундаментальным основам нелинейной динамики систем с конечным числом степеней свободы. Рассматриваются и анализируются понятия динамической системы, устойчивости и бифуркаций, детерминированного хаоса, синхронизации, стохастического резонанса. Обсуждаются проблемы диагностики и реконструкции динамических систем по экспериментальным данным. Пособие ориентировано на студентов, дипломников и аспирантов естественнонаучных специальностей университетов.