Розкрито питання автоматизованого електроприводу типових виробничих механізмів. Розглянуто основні властивості та особливості механізмів циклічної та безперервної дії, електропривід механізмів безперервної дії з постійним і змінним навантаженнями, а також наведено приклади розрахунків даних електроприводів.

Розглянуто питання розрахунку статичних і динамічних навантажень електроприладів однокінцевих підйомних лебідок, електроприводів механізмів переміщення та повороту. Надано рекомендації щодо вибору двигунів для механізмів циклічної дії. Досліджено особливості проектування систем керування крановими електроприводами, а також іншими електроприводами командних маніпуляторів. Визначено основні особливості циклової автоматизації загальнопромислових установок. Розглянуто питання стосовно розрахунку та експлуатації електропривода установок з автоматичним відпрацюванням циклу.

Методом узагальнених векторів та операторного зображення отримано рішення для стаціонарних електромагнітних процесів асинхронного двигуна у разі живлення від трифазного автономного інвертора напруги (АІН) з широтно-імпульсною модуляцією (ШІМ) за синусоїдальним законом. На основі принципу підпорядкованого регулювання та змінного режиму керування розроблено структури регулювання асинхронного електропривода з АІН-ШІМ, які використовують оптимальний за швидкодією відпрацювання статорного струму (моменту) АД алгоритм керування силовими ключами інвертора.

За допомогою методу узагальнених векторів та операторного зображення отримано рішення для стаціонарних електромагнітних процесів асинхронного двигуна (АД) за умови живлення від трифазного безпосереднього перетворювача частоти (БПЧ) на повністю керованих силових ключах. З використанням принципу підлеглого регулювання та ковзних режимів управління, розроблено структури векторного регулювання асинхронного електропривода з БПЧ, які використовують запропонований оптимальний за швидкодією відпрацювання статорного струму (моменту) АД алгоритм управління силовими ключами перетворювача.

Під час сумісного розгляду в математичній моделі частотного електропривода напівпровідникового перетворювача, двигуна та навантажувального механізму запропоновано використовувати аналогову модель перетворювача, отриману за допомогою програми моделювання PSPICE. Розглянуто зміни ККД та коефіцієнта потужності електропривода під час регулювання.

Висвітлено можливості вирішення проблеми регульованого та керованого електроприводів змінного струму шляхом розробки та серійного освоєння виробництва на електромашинобудівних заводах України асинхронних двигунів з покращеними пусковими, регулювальними та динамічними властивостями, які досягнуто заміною звичайного короткозамкненого ротора на ротор з нелінійними (частотозалежними) електромагнітними параметрами. Розроблено шість класів двигунів, які характеризуються зменшеними у 1,5 - 2 рази пусковими струмами та потужностями, що споживаються в динамічних режимах роботи, поліпшеною удвічі добротністю пусків, можливістю стійкої роботи за умов живлення від тиристорних перетворювачів. Природнича механічна характеристика таких двигунів не має вираженого максимуму, що дало можливість регулювати частоту обертання в широких межах за допомогою простих, дешевих і надійних тиристорних регуляторів напруги.

Розглянуто питання обгрунтування конструктивно-технологічних параметрів гвинтових робочих органів машин харчової та переробної промисловості, підвищення пластичності молібдену та вольфраму, оптимізації структури та режимів роботи електроприводів сільськогосподарських машин. Проаналізовано вплив фрикційного зміцнення на зносостійкість сталі у разі тертя кочення з проковзуванням, обертання фазової маски на кореляційний сигнал в оптоелектронному пристрої ідентифікації документів. Викладено методи обробки сигналу акустичної емісії.

Розглянуто можливості застосування асинхронного електропривода з векторним керуванням у системі регулювання положення, а також підвищення точності роботи слідкуючої електромеханічної системи в результаті використання скоригованого сигналу керування. Визначено вплив жорсткості карданного валу та перерозподілу ваги на динаміку шахтного локомотива з груповим приводом, що працює на зростаючих ділянках кривих зчеплення.

Розглянуто питання використання поліноміального методу та методу простору стану з метою синтезу статичних і астатичних регуляторів швидкості та спостерігачів стану знижених порядків систем підлеглого регулювання електроприводів постійного струму з пружною кінематикою. Доведено, що електромеханічні системи мають необхідну якість перехідних процесів підвищеної швидкості та точності, а також працездатні за умов постійного моменту статичного опору та під час нелінійних навантажень. Наведено принципові схеми регуляторів і спостерігачів.

На основі теорії моделювання електромашинно-вентильних систем розроблена математична модель електропривода дефіброра із системою стохастичної стабілізації активної потужності при дії випадкових збурень. Модель має змогу досліджувати роботу механізму дефіброра при використанні методу стохастичної стабілізації та без нього. Проведені на створеній цифровій моделі експерименти підтвердили ефективність стохастичного способу стабілізації координат в електромеханічних системах з випадковими збуреннями.

З використанням розробленої моделі електромеханічної системи тягового електроприводу досліджено процеси пробуксовування під час розгону тролейбуса. Для забезпечення розгону без пробуксовування запропоновано ввести контур регулювання прискорення.

Проаналізовано вплив внутрішнього зворотного зв'язку за ЕРС на динамічні характеристики систем підпорядкованого регулювання одномасової системи, синтезованої методом узагальненого характеристичного полінома. Отримано вирази передавальних функцій регуляторів струму та швидкості за будь-яких співвідношень постійних часу електропривода.

Викладено теоретичні відомості про фізичні основи роботи електродвигунів, фізику твердого тіла, напівпровідники і напівпровідникові прилади та елементи інтегральної схемотехніки, а також принципи роботи вимірювальних приладів. Розглянуто рух заряджених частинок в електричних і магнітних полях, що широко використовується в сучасних методах аналізу забруднення довкілля. Особливу увагу приділено роз'ясненню суті фізичних законів і свідомому їх використанню під час роботи з електричними приладами й виробничим устаткуванням автоматики та електроприводу.

Рассмотрены электромеханические свойства вентильного двигателя со звеном постоянного тока с возбуждением трехфазным переменным током низкой частоты.

Наведено результати розробки та дослідження одноключового силового модуля на базі МДП-транзистора для електропривода двигуна занурювального насоса. Модуль вміщує формувач керуючих сигналів із оптронною розв'язкою інформаційних та силових ланцюгів, схему демпфірування, суміщену із формувачем напруги живлення модуля, пристрої захисту від коротких замикань й перегрівання.

Розглянуто динамічні режими роботи асинхронних двигунів у регульованих електроприводах з урахуванням змінних значень параметрів заступних схем у кожній регулювальній точці. Отримано залежності зміни механічних, електричних, енергетичних величин у перехідних режимах.

На основі аналізу відомих і нових запропонованих автоматичних систем частотного регулювання (АСЧР) асинхронних електроприводів з інверторними перетворювачами частоти визначено квазівекторні керування АД, що відрізняються нормованими електромеханічними процесами привода при простоті технічної реалізації АСЧР. Виявлено методологію створення таких АСЧР, у тому числі без застосування датчиків в середині та на валу двигуна, наведено результати досліджень електромеханічних процесів електроприводів.

Наведено результати досліджень у галузях проектування архітектур і компонентів комп'ютерних систем, моделювання складних об'єктів, процесів і систем та розробки і використання новітніх інформаційних технологій. Розглянуто інформаційно-аналітичні системи на базі нейромережевих технологій і структур, математичні моделі систем друкарських пар зі спільним електроприводом, агрегативний підхід до моделювання складних нелінійних динамічних систем з лінійною частиною. Викладено методи й алгоритми сучасних інформаційних технологій, зокрема, алгоритм модифікації кепстра з метою перетворення часового масштабу мовного сигналу, універсальний швидкий алгоритм обчислення дискретних тригонометричних перетворень, математичні моделі на основі наближення сумою експоненти та багаточлена, метод сортування часових рядів з помірною кількістю некондиційних даних.

Розроблено математичну модель асинхронного конденсаторного двигуна, що враховує активний характер двигунного навантаження та змінну структуру силового кола. Розглянуто різні схеми системи "тиристорний регулятор напруги - однофазний асинхронний конденсаторний двигун" та проаналізовано характеристики даних електроприводів.

Описано спосіб покращання форми вихідної напруги перетворювача частоти компенсацією вищих гармонік у її складі та схему електропривода з використанням перетворювача частоти "випрямляч - каскадний інвертор" і асинхронного короткозамкненого двигуна. Розроблено математичну модель даної системи. Досліджено електромагнітні та електромеханічні процеси в запропонованій системі електропривода методами математичного моделювання.