С помощью методов резонансной теории возмущений исследовано хаотическое поведение динамической системы в окрестности решения Стеклова задачи о движении тяжелого твердого тела с неподвижной точкой. В качестве невозмущенной системы рассмотрен осесимметричный случай Эйлера движения свободного твердого тела. Решению Стеклова соответствует резонанс второго порядка между собственными частотами невозмущенной системы. Каноническим преобразованием к новой медленной переменной гамильтониан задачи в окрестности решения Стеклова приведен к стандартной форме. Изучены свойства отображения последования, получены уравнения малых колебаний возмущенной задачи, с помощью интеграла Мельникова исследован эффект расщепления сепаратрис резонанса.