Обговорено проблему побудови математичних моделей керованих об'єктів. Для розв'язання протиріччя між повнотою формалізованого представлення властивостей об'єкта й алгоритмічною простотою опису запропоновано ідею формування ієрархії моделей над послідовністю вкладених підмножин вихідної множини допустимих рухів. Ідеологію формування цієї послідовності визначено метою дослідження. Для моделювання оптимально керованих об'єктів запропоновано використовувати процедуру поетапної редукції множини допустимих керувань до сім'ї підмножин допустимих керувань, що задовольняють необхідним умовам оптимальності. Вказаний підхід проілюстровано на прикладі побудови математичних моделей рідинного та ядерного ракетних двигунів.

Розглядається задача оптимального керування космічним апаратом з рідинним ракетним двигуном у випадку аварії, що викликана частковою втратою палива. За цих умов виконання запланованого маневру можливе лише при частковому скиданні корисного навантаження. Вважаючи, що керування двигуном відбувається за рахунок незалежної зміни витрат пального і окислювача, сформульовано і розв'язано варіаційну задачу Майєра про мінімізацію скидання корисного навантаження. Показано, що переваги оптимального керування над традиційним, із постійним співвідношенням компонентів, є досить суттєвими.

Обговорюються недоліки застосування спільної моделі для рушійних систем великої тяги під час аналізу оптимізаційних задач механіки космічного польоту. Запропоновано нову математичну модель керування рухом космічного апарата з ядерним ракетним двигуном, що дозволяє урахувати специфічні особливості керування таким двигуном. За допомогою принципу максимуму Понтрягіна проведено аналіз властивостей оптимального керування для загальної задачі міжорбітального перельоту при максимізації корисного навантаження. Ефективність одержаних законів керування продемонстровано на прикладі модельної задачі про виконання одиничного імпульсу.

Предложен подход к оптимизации межпланетных траекторий космических аппаратов с двухрежимными ядерными ракетными двигателями. Такие траектории формируются за счет комбинирования участков большой и малой тяги. Задача оптимизации межпланетного перелета рассмотрена в рамках модифицированного метода сфер влияния. При расчете активных участков учтена ограниченность тяги двигателя. Оптимизация участков малой тяги проведена с помощью метода транспортирующей траектории. Оптимальное управление исследовано с помощью принципа максимума Понтрягина для систем с разрывной правой частью и сменой фазового пространства. Проведен анализ эффективности уменьшения затрат топлива на планетоцентрических участках большой тяги за счет использования малой тяги на гелиоцентрических участках.

Предложен подход к оптимизации движения космических аппаратов с ядерными ракетными двигателями большой ограниченной тяги на планетоцентрических участках межпланетных траекторий. Задача оптимизации межпланетного перелета рассмотрена в рамках модифицированного метода сфер влияния. Задача оптимизации движения на активном участке сформулирована как задача перелета с круговой на гиперболическую орбиту, характеризующуюся заданным гиперболическим избытком скорости. Оптимальное управление исследовано с помощью принципа максимума Понтрягина.

Представлен обзор программных продуктов в области мониторинга энергопотребления, рассмотрены вопросы создания информационной системы мониторинга энергоэффективности муниципальных объектов г. Донецк, а также описаны результаты работы системы.

Сформульовано проблему оптимізації міжпланетного перельоту космічного апарата з дворежимним ядерним ракетним двигуном. Траєкторія перельоту формується за рахунок комбінування ділянок великої та малої тяги. Проведено аналіз необхідних умов оптимальності. Наведено розв'язок задачі для перельоту Земля - Марс тривалістю 180 діб.

Предложен способ параметрического управления преобразователями постоянного напряжения с индуктивным дозирующим элементом. Приведена функциональная схема системы управления с комбинированным параметрическим управлением.

Система эффективного протекания сложных процессов в строительстве состоит из многих автоматизированных подсистем стабилизации, которые формируются на основе системы вероятных дестабилизирующих факторов. Введение таких подсистем позволяет информационные АСУ приблизить к управляющим.

Показано актуальність питання управління з КП оперативного, оперативно-тактичного та тактичного рівня силами і засобами ППО, в тому числі в мирний час (несення бойового чергування) і під час безпосередньої підготовки до ведення бойових дій. Аналіз показує, що у більшості держав управління підпорядкованими силами і засобами ППО як у мирний час, так і напередодні бойових дій здійснюється з стаціонарних КП. Стаціонарні КП мають низку життєвість. В Україні вони морально застарілі і не дозволяють повною мірою забезпечувати ефективні управління з'єднаннями, частинами і підрозділами ППО. Показано, яким чином розраховувати вогневі можливості угруповань ППО з урахуванням життєвості пунктів управління, що забезпечить більш об'єктивні результати в порівнянні з існуючими методиками. На цієї основі запропоновано управління підпорядкованими з'єднаннями, частинами і підрозділами ППО в мирний час і напередодні бойових дій здійснювати з рухомих КП оперативного, оперативно-тактичного та тактичного рівня. Це дозволить, наряду з підвищенням життєвості КП (угруповань ППО), зменшити фінансові і матеріально-технічні витрати на їх утримання, а також підвищити рівень бойової підготовки особових бойових обслуг.

У зв'язку з тим, що засоби повітряної розвідки провідних держав світу мають можливість виявляти мобільні сили та засоби ППО і в реальному масштабі часу передавати цю інформацію на ударні засоби для нанесення по ним удару, принципи ведення сучасного протиповітряного бою необхідно скорегувати і розширити. Запропоновано нові принципи: висока мобільність частин і підрозділів; життєвість в умовах постійної розвідки повітряного противника і нанесення удару по силам та засобам ППО відразу після їх виявлення. На цій основі запропоновано новий тактичний прийом під час ведення протиповітряного бою підрозділом, на озброєнні якого знаходиться ЗРК С-300ПС.

Одним из основных требований к системе идентификации и прослеживаемости является четкий учет расхода металла, что можно достигнуть при сдаче труб по фактической массе. Предложен на основе теории вероятности и математической статистики метод учета фактической массы готовых бесшовных труб при ограниченной пропускной способности оборудования для взвешивания продукции.

Рассмотрены особенности социальных сетей как специфического способа спонтанного сотрудничества группы людей с целью организации информации, а также их место и роль в процессах коммуникации ученых.

Приведены методы оценки состояния безопасности при применении электрической энергии на горных предприятиях. Дана превентивная оценка состояния электротравматизма в отечественной горной промышленности и приведены основные данные исследований этой проблемы. Результаты исследований позволят разработать мероприятия по повышению безопасности электротехнических комплексов и систем горных предприятий, а в данном случае конкретно в железорудных шахтах.

Запропоновано підхід до побудови оптимальних траєкторій міжпланетних перельотів з комбінуванням великої та малої тяги, оснований на застосуванні модифікованого методу транспортуючої траєкторії для оптимізації геліоцентричної ділянки. На прикладі перельоту Земля - Марс за 180 діб проведено порівняльний аналіз траєкторій і параметрів космічного апарату, оптимальних під час застосування класичного та модифікованого методів транспортуючої траєкторії.

Проаналізовано можливості космічної та повітряної розвідки збройних сил провідних держав світу щодо виявлення ЗРК С-300П як під час знаходження їх на бойових позиціях, так і здійснення ними маршу.

Необходимость оценки параметров рудничных тяговых контактных сетей возникает всякий раз, когда разрабатываются или эксплуатируются устройства и системы, связанные с контактной сетью. На первом месте стоят вопросы защиты людей от поражения электрическим током. Приведены результаты исследований по определению электрических параметров контактных сетей, которые показали, что проводимость изоляции может изменяться в несколько раз, однако это проявляется в сетях с плохой изоляцией, особенно при наличии больших сосредоточенных "утечек тока", что нельзя считать нормальным. В контактных сетях с хорошей изоляцией такое явление практически отсутствует, а сопротивление стабильно. Измерения электрических параметров контактных сетей проводились на различных подземных горизонтах действующих шахт Криворожского железорудного бассейна. По результатам измерений полных сопротивлений в режимах холостого хода и короткого замыкания рассчитаны активные проводимости изоляции и активные продольные сопротивления контактных сетей.

Приведено исследование влияния емкости изоляции на условия срабатывания защиты от утечек на переменном оперативном токе. Метод контроля изоляции основан на использовании дифференциального трансформатора тока. Для исключения дестабилизирующего влияния на условия срабатывания реле утечки изменений емкости изоляции сети найдены условия адаптации измерительного органа к этому параметру.

Розглянуто проблему створення раціонального складу угруповань (з'єднань і частин) зенітних ракетних військ Повітряних сил Збройних сил України мирного часу за ступенями їх бойової готовності за умов ресурсних обмежень держави, приведено математичну постановку задачі.

Изложены результаты исследований по решению задачи идентификации и классификации основных причин травматизма от электрического тока в горнорудных производствах. Приведены логические модели возникновения травмоопасных ситуаций в процессе функционирования системы человек - железорудное производство - электротехнические комплексы и возможные опасности поражения электрическим током в этой системе. Рассмотрены графические изображения опасных состояний на отрезке времени и вероятностная модель реализации поражения электрическим током, которая получена из логической модели. Найдены идентифицированные и ранжированные по значимости причины травм от электрического тока в системе человек – железорудное производство - электротехнические комплексы.

The article represents the results of investigation on identifying and classifying the main reasons of electrical accidents at iron-ore mines complexes. Logical models of appearing hazardous failures in the functioning system "man - mining industry - electrical complexes" and hazard actualization of electric injure in the system, as well as graphic images of hazardous states at time interval and the probabilistic model of hazard actualization of electric injure, which is derived from the logical model are given. Tabulated data on the probabilities of hazardous states and events forming an electric injure received from the data observational at mines "Krivorozhzhelezorudprom" and matrix resulting data of rank about electrical accidents reasons investigation at iron ore mines and pits, hy-pothesis testing results about statistically significant difference of causes electrical accidents rea-sons and consistency of experts’ judgments.

Викладено результати досліджень щодо вирішення завдань ідентифікації та класифікації основних причин травматизму від електричного струму в гірничорудних виробництвах. Наведено логічні моделі виникнення травмонебезпечних ситуацій у процесі функціонування системи людина - гірничорудне виробництво - електротехнічні комплекси та можливі небезпеки ураження електричним струмом у цій системі. Розглянуто графічні зображення небезпечних станів на відрізку часу та імовірнісну модель реалізації ураження електричним струмом, яку ожержано з логічної моделі. Наведено ідентифіковані та проранжировані за важливістю причини травматизму від електричного струму в системі людина - залізорудне виробництво - електротехнічні комплекси.