Розглянуто чисельний метод синтезу кругових та прямолінійних механізмів, одержаних на базі симетричного лямбдоподібного механізму Чебишева. Підкреслюється, що запропонований метод не вимагає складання рівняння цільової функції та може бути використаний для синтезу механізмів із різними порядками наближення.

Розроблено числовий метод вибору величини ділянки наближення в напрямних механізмах, на базі якого створено числово-аналітичну методику синтезу прямолінійно-напрямних механізмів та механізмів з зупинкою вихідної ланки з використанням точок Болла на базі шарнірного чотириланкового механізму. Встановлено недоцільність вибору величини ділянки наближення методом найкращого наближення за Чебишевим та за наявності п'яти точок межових відхилень. Знайдено новий вид особливих точок шатунної площини, названих точками розпрямлення 4-го порядку, визначено їх переваги. Розроблено числово-аналітичну методику синтезу даних механізмів. Визначено геометричні параметри та розкрито межі існування механізмів точок Болла та точок розпрямлення 4-го порядку за заданою тривалістю зупинки вихідної ланки, що дозволяє проводити їх оптимізаційний синтез за певними критеріями. Синтезовано та досліджено механізми, побудовані на базі двокривошипних механізмів, запропоновано метод зміни тривалості зупинки вихідної ланки, що дозволяє проводити регулювання у досить широких межах, визначено його переваги перед існуючими методами. Здійснено моделювання роботи синтезованих механізмів, на підставі одержаних результатів підтверджено правильність проведених розрахунків та працездатність спроектованих механізмів.

Розглянуто методи кінематичного дослідження механізмів, основні задачі динамічного дослідження механізмів та визначення сил інерції. Викладено знання про динаміку механізмів і машин, кулачкові механізми та зубчасті передачі. Описано основні задачі синтезу важільних механізмів і методи їх розв'язання, задачу про зрівноваження механізмів. Надано загальну характеристику спеціалізованого математичного пакета Mathcad, призначеного для виконання інженерних і наукових розрахунків.

Досліджено та розроблено аналітично-числові методи оптимального синтезу важільних кругових і прямолінійно-напрямних механізмів з побудовою на їх основі механізмів із зупинкою вихідної ланки, синтезованих використанням методів кінематичної геометрії. Подано співвідношення геометричних параметрів ланок механізмів, за яких забезпечується зупинка вихідної ланки, межі існування механізмів і методика їх синтезу. Викладено загальні принципи проектування важільних механізмів із зупинкою. Наведено основні співвідношення між геометричними параметрами ланок механізмів, за яких забезпечується зупинка вихідної ланки, області існування механізмів, методика синтезу у випадку заданої тривалості зупинки, в тому числі з урахуванням кутів передачі руху. Показано вплив розмірів ланок механізму на точність зупинки та закон руху вихідної ланки, величину та характер зміни інших параметрів.

Розглянуто питання синтезу важільних напрямних механізмів, ділянки шатунних кривих яких наближаються до дуги кола з високою точністю. Для проектування таких механізмів використані методи кінематичної геометрії шести нескінченно близьких положень механізму, що полягають у використанні шестикратних вузлів інтерполяції (точок Бурместера 5-го порядку), які математично забезпечують найвищий порядок дотику шатунної кривої шарнірного чотириланкового механізму до дуги кола в цій точці. Наведено аналітично-числовий метод визначення таких точок. Встановлено, що існують випадки, коли в шатунній площині існує лише одна точка Бурместера 5-го порядку, що може бути використана для проведення синтезу механізмів.

Розглянуто метод синтезу важільних прямолінійно-напрямних механізмів, які побудовано на базі шарнірного чотириланкового механізму з використанням методів кінематичної геометрії 5-ти нескінченно близьких положень шатунної площини. Метод передбачає знаходження п'ятикратних вузлів інтерполяції шатунної кривої з прямою лінією і точок Чебишева, що відповідає випадку дотику 4-го порядку прямої лінії до шатунної кривої механізму. Це надає змогу проводити проектування важільних механізмів, шатунні криві яких в деякому околі від знайденого вузла інтерполяції наближаються з високою точністю до прямої лінії. Синтез проводиться за заданими довжинами ланок механізму.

Розглянуто питання кінематичного синтезу важільних механізмів із зупинкою вихідної ланки на базі двокривошипного шарнірного чотириланкового механізму. Для синтезу базового прямолінійно-напрямного механізму використано теоретичні положення кінематичної геометрії чотирьох нескінченно близьких положень плоскої фігури (шатунної площини). Визначено межі існування механізмів, що дозволяють проводити їх синтез за заданою тривалістю та точністю зупинки вихідної ланки з урахуванням багатьох додаткових вимог, а саме: за положенням шатунної точки, що визначає габаритні розміри механізму, величиною максимального ходу та кутом нахилу напрямної вихідної ланки, а також кутом повороту кривошипа, що відповідає початку зупинки вихідної ланки, що важливо для узгодження роботи механізму з циклограмою роботи машини.

Вирішена науково-технічної проблема розробки теорії синтезу важільних кругових та прямолінійно-напрямних механізмів, а також побудованих на їх основі механізмів, що забезпечують зупинку вихідної ланки. Встановлено, що у шатунній площині механізмів існує новий вид особливих точок (кратних вузлів інтерполяції), що були названі точками розпрямлення 5-го порядку, які визначають нове сімейство прямолінійно-напрямних механізмів та дозволяють отримати шестиланкові кривошипно-коромислові та двокривошипні механізми із зупинкою вихідної ланки. Крім цього, методику визначення таких точок використано для синтезу восьмиланкових двокривошипних та трикривошипних механізмів із зупинкою значної тривалості, а також зі збільшеним максимальним ходом вихідної ланки, що при заданій його величині дозволяє отримати механізми значно менших габаритних розмірів. Розроблено метод синтезу механізмів II класу із зупинкою на основі точок Бурместера за заданою тривалістю зупинки, показано, що за допомогою таких точок можна також проводити синтез важільних механізмів IV класу. Запропоновано аналітично-числові методи синтезу механізмів з використанням точок Чебишева, в тому числі з використанням шестикратних вузлів інтерполяції. Визначено фактичні значення тривалості зупинки у λ-подібних механізмах Чебишева та інваріанти кінематичних параметрів їх вихідної ланки. Розроблена теорія синтезу реалізована у вигляді програмного забезпечення, що дозволяє проводити оптимізаційний синтез за різними критеріями методом Хука-Дживса. Для всіх механізмів розроблені комп'ютерні моделі, проведено перевірку їх працездатності у SOLIDWORKS Motion.

Наведено складові професійної компетентності офіцера Збройних сил України. Вказано шляхи виховання у дошкільників любові до рідного краю. Розглянуто методологію забезпечення формування професійної компетентності безпеки менеджерів закладів вищої. Висвітлено проблеми впровадження змішаного навчання в закладах передвищої фахової освіти. Звернено увагу на український відкритий університет післядипломної освіти як цифрове навчальне середовище нового покоління. Висвітлено особливості армування вузлових з’єднань монолітних плит перекриття з вертикальними елементами, особливості об’ємно-планувальних рішень сейсмостійких будівель.

Подано матеріали доповідей наукових напрямів: проблем освіти та її інформатизації; механіки і матеріалознавства; економіки, архітектури та будівництва. Розглянуто актуальні проблеми освіти та інформаційних технологій, матеріалознавства, механіки, дизайну, архітектури і будівництва, а також низку економічних питань. Виокремлено основні напрями формування художнього світогляду особистості. Окреслено роль інформаційних технологій в освіті, місце хмарних технологій в професійній підготовці спеціалістів напряму "Телекомунікації", а також формування інформаційно-цифрової компетентності студентів коледжу. Обговорено досвід проведення віртуальних лабораторних робіт з електротехніки. Увагу приділено проблемам хімії і матеріалознавства, застосуванню електронно-променевої технології плавки та випаровування-конденсації для отримання нових матеріалів і покриттів, отриманню градієнтного композиційного матеріалу Cu-Fe методом електронно-променевого випаровування-конденсації. Одержано дані про ідентифікацію пружно-інерційних і дисипативних характеристик коливальних частин роторних систем.

Індекс рубрикатора НБУВ: Ч21 я431(0) + Ч30 я431(0)

Рубрики:

Наука. Наукознавство. Науково-дослідна робота

Загальні питання педагогіки

Шифр НБУВ: ВА867380 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Викладено розрахунки та методи проєктування деталей машин, на основі яких розробляються механічні приводи. Подано алгоритми та приклади розрахунків параметрів приводу, основних передач, валів та їх опор, поради щодо виконання графічної частини проєкту приводу.