Створено систему автоматичного керування багатоступеневими водовідливними установками вугільних шахт, які працюють за технологічною схемою "насос у насос". Дана система є багатомірною, багатозв'язною та побудована з застосуванням методів оптимального керування. З метою дослідження динамічних процесів в об'єкті керування та формалізації задачі синтезу системи управління запропоновано модель багатоступінчатої водовідливної установки з режимом роботи "насос у насос". Під час формування моделі враховано багатомірність і багатозв'язність даного об'єкта, можливі технологічні збурювання, а також застосування різних способів керування. Адекватність моделі підтверджено експериментальними дослідженнями, виконаними за промислових умов. Установлено, що ефективне керування об'єктами даного класу можливе лише у разі побудови системи на принципах оптимального керування. Запропоновано цифровий багатозв'язний регулятор, синтезований на основі узагальнення квадратичного критерію якості. Багатоступенева водовідливна установка відноситься до розподілених об'єктів керування, тому технічна реалізація системи керування виконана з використанням мережевих методів взаємодії технічних засобів системи. Досліджено вплив телекомунікаційної мережі на показники якості системи керування та сформульовано науково-обгрунтовані вимоги щодо швидкодії застосування мережі. Доведено, що запропонована система керування забезпечує характер перехідних процесів по каналах керування та виходу, що відповідає припустимим технологічним вимогам.

Представлены общие сведения о процессе нагрева заготовок в методической нагревательной печи (МНП). Получено математическое описание температурного профиля печи, статические и динамические модели процесса нагрева заготовок. Построена структура модели процесса нагрева заготовок в МНП с учетом производительности прокатного стана.

Рассмотрены основные принципы построения цифровых систем управления многосвязным многомерным объектом - многоступенчатой водоотливной установкой угольных шахт. Осуществлен анализ и оптимальный синтез системы автоматического управления многоступенчатым водоотливом шахт.

Выполнен анализ технологического процесса биохимической водоочистки как объекта управления. Определены управляемые переменные процесса биохимической водоочистки, а также управляющие и возмущающие воздействия. Произведена декомпозиция процесса биохимической водоочистки на технологические модули. Обоснована структура модели процесса биохимической водоочистки с учетом связности параметров технологических модулей.

Виконано аналіз біологічного очищення води. Розроблено математичну модель технологічного процесу. Проведено дослідження динамічних режимів.

Смоделированы и проанализированы динамические процессы в нерегулируемой системе вентиляции. В функции предложенной системы управления вентиляцией входит поддержание разности приточного и вытяжного воздуха на заданном уровне и отработка системой возможных возмущений. Рассмотрены типовые режимы и влияние возмущений.

Розглянуто основи сучасної теорії керування, що використовується для дослідження об'єктів зі складною структурою та великою розмірністю. Розкрито основні поняття керованості та спостережності безперервних динамічних систем. Розв'язано задачу синтезу регуляторів стану для одно- та багатовимірних об'єктів керування. Розглянуто спостерігачі стану повного та зниженого порядку для детермінованих і стохастичних об'єктів.