Изложен прочностной расчет зубьев кругового профиля, выполненный методом конечных элементов. Напряженное состояние зубьев представлено в биполярных системах координат, что позволило получить решение не только для массива зуба, но и для окрестностей его контура.

Установлена функциональная связь между нормальной нагрузкой в зубчатом зацеплении и радиальной деформацией полого тонкостенного цилиндра, служащего в качестве силового упругого элемента для передач с промежуточными телами качения.

Приведены результаты исследования энергетических потерь в W-механизме, представляющем неотъемлемый узел планетарных передач K-H-V и циклоидальных редукторов Sm-Cyclo, где осуществляют передаточное отношение +1 между параллельными валами. Большие углы давления в высших кинематических парах W-механизма вызывают повышенные значения действующих сил и энергетических потерь, при исследовании которых использовались результаты геометрического, кинематического и силового анализа. Установлено, что величина энергетических потерь зависит не только от скорости относительного скольжения цевок в окнах сателлитов и действующих сил, но и характера распределения усилий между цевками. Получено условие заклинивания W-механизма, которое зависит от коэффициента трения, эксцентриситета и передаточного отношения первой ступени.