Розкрито призначення й описано класифікацію підйомно-транспортних машин відносно специфіки їх колісного рушія. Висвітлено напрямки створення безаварійних шин колісного рушія. Доведено доцільність використання масивних великоеластичних шин, замість традиційних пневматичних, на підйомно-транспортних машинах.

Розглянуто тенденції розвитку стандартизації у шинній промисловості, співпрацю ТК 46 з міжнародними та регіональними організаціями зі стандартизації, розробки, оновлення та впровадження нормативних документів на шини.

Приведен алгоритм расширенного фильтра Калмана, который позволяет находить оценку вектора состояния сопровождаемой цели с учетом комплексирования информации от РЛС и системы пассивной радиолокации зенитных комплексов ближнего действия с точностью, близкой к потенциально достижимой.

Рассмотрен новый подход к оценке точности измерения угловых координат аэродинамической цели по ее спутному следу посредством лидарной головки самонаведения. В качестве показателя для оценки точности измерения угловых координат аэродинамической цели по ее спутному следу посредством лидарной головки самонаведения зенитной управляемой ракеты используется вероятность вывода ракеты в область поражения цели.

Проведена оценка возможности увеличения теоретической точности обнаружения цели за счет изменения построения приемных позиции подвижной системы пассивной радиолокации (СПРЛ) зенитных комплексов (ЗК) ближнего действия.

Проведено математичне моделювання тягово-швидкісних характеристик автомобіля з гібридною енергетичною установкою у програмі Simulink. Побудовано моделі: двигуна внутрішнього згоряння, електричного двигуна постійного струму, механічної трансмісії та системи управління, яка погоджує роботу всієї моделі. Розроблена універсальна математична модель гібридної енергетичної установки автомобіля дозволяє провести дослідження впливу потужності електричного двигуна постійного струму та маси силової установки на тягово-швидкісні характеристики практично будь-якого автомобіля.

Рассмотрены общие принципы создания приемо-передающих блоков сверхширокополосных радиолокационных систем на современной элементной базе. На основании метода временных моментов определена возможность определения угловых координат воздушных целей в соответствии с временной структурой принимаемого сигнала.

Рассмотрено уравнение дальности при использовании сверхширокополосных сигналов, уточнены понятия эффективной поверхности рассеяния, диаграммы направленности, коэффициента усиления антенной системы. На основании неравенства Рао-Крамера получены оценки точности пространственных координат воздушной цели при короткоимпульсной локации.

Предложен метод расчета пространственно-временных характеристик сверхширокополосных антенных решеток с учетом межэлементных связей. Приведены расчетные пиковые диаграммы направленности для Е-плоскостной пятиэлементной решетки.

Проаналізовано особливості побудови автомобілів з гібридною силовою установкою (ГСУ), електричні системи та комплекси гібридного автомобіля (ГА), зокрема, його керування, об'єднаного керування динамічними параметрами з системами рульового керування, електронного розподілу гальм, екстреного гальмування, протибуксувальну систему, підтримки курсової стійкості, зупинки скочування під ухил, керування гальмівною системою під час адаптивного круїз-контролю, антиблокувальну систему з електронною системою (ЕС) розподілу гальм, керування гібридним силовим агрегатом, контролю тиску повітря в шинах. Наведено загальні відомості про гібридну трансмісію, ЕС управління пневматичною трансмісією, електромагнітної сумісності електрообладнання ГА. Розглянуто питання моделювання системи управління пневмодвигуном. Описано математичну модель ГА та ГСУ, нечітку модель системи керування.

Проанализированы особенности построения автомобилей с гибридной силовой установкой (ГСУ), электрические системы и комплексы гибридного автомобиля (ГА), в частности, его управления, объединенного управления динамическими параметрами с системами рулевого управления, электронного распределения тормозов, экстренного торможения, противобуксовочная система, поддержки курсовой устойчивости, остановки скатывания под уклон, управления тормозной системой при адаптивном круиз-контроле, антиблокировочная система с электронной системой (ЭС) распределения тормозов, управления гибридным силовым агрегатом, контроля давления воздуха в шинах. Приведены общие сведения о гибридной трансмисии, ЭС управления пневматической трансмиссией, электромагнитной совместимости электрооборудования ГА. Рассмотрены вопросы моделирования системы управления пневмодвигателем. Описаны математическая модель ГА и ГСУ, нечёткая модель системы управления.

Розглянуто теоретичні та практичні основи створення екологічно чистих та енергозберігальних автотранспортних засобів. Проведено аналіз побудови синергетичних силових установок сучасних і перспективних автомобілів, сформульовано концепцію їх створення, побудовано математичну модель тягового електроприводу. Досліджено проблему створення синергетичних систем і конверсії базового автомобіля в гібридний варіант. Наведено результати експериментальних випробувань синергетичного автомобіля за реальних умов експлуатації.

Получена система выражений, позволяющая проводить оценку затрат временных и энергетических ресурсов многофункциональной РЛС в режиме сопровождения при различных показателях качества управления этим режимом.

Рассмотрен выбор показателя качества управления режимом сопровождения многофункциональной радиолокационной станции, позволяющего одновременно учесть противоречивые требования по минимизации расхода энергетического ресурса радиолокационной станции, времени и ошибок сопровождения цели. Принятая аксиоматика нелинейной схемы компромиссов позволяет формализовано получать парето-оптимальное решение рассматриваемой многокритериальной задачи при любых изменениях целевой обстановки в зоне обзора данной радиолокационной станции.

Разработан метод оптимального управления режимом сопровождения многофункциональной РЛС, отличающийся от известных использованием показателя качества, построенного по нелинейной схеме компромиссов. Решения по изменению параметров режима сопровождения, получаемые посредством данного метода, являются оптимальными и при других показателях качества, применяемых для управления режимом сопровождения РЛС. Проведена оценка эффективности решений, принятых при реализации данного метода, подтвердившая их обоснованность и целесообразность. Определено направление дальнейших исследований в данной области.

Розглянуто питання, пов'язані з побудуванням системи розподілу потужності між силовими агрегатами гібридної установки. Наведено результати розробки системи керування.

Наведено теоретичне обгрунтування задачі вдосконалення гібридних силових установок, описано та проаналізовано усі її складові, шляхи їх вдосконалення та висвітлено схему стратегій їх вдосконалення.

Получены аналитические выражения и оценена эффективность применения для управления режимом сопровождения многофункциональной РЛС показателя качества, построенного с использованием нелинейной схемы компромиссов. Показано, что использование такого показателя качества при разработке методов и алгоритмов управления режимом сопровождения позволяет повысить эффективность применения многофункциональной РЛС как информационной подсистемы зенитного ракетного комплекса.

Описан новый подход к управлению режимом сопровождения многофункциональной РЛС, основанный на одновременном учете (посредством нелинейной схемы компромиссов) взаимно противоречивых требований по обеспечению заданной точности сопровождения цели, а также минимизации расхода энергетических и временных ресурсов рассматриваемой РЛС. Показано, что синтезированный на его основе метод оптимального управления указанным режимом является выгодной, по критерию эффективности многофункциональной РЛС, альтернативой традиционным методам управления, каждый из которых по отдельности минимизирует ошибки сопровождения цели, энергетические или временные затраты РЛС.

Разработан метод оптимального управления режимом сопровождения многофункциональной РЛС, отличающийся от известных использованием показателя качества, построенного по нелинейной схеме компромиссов. Решения по изменению параметров режима сопровождения, получаемые посредством данного метода, являются оптимальными и при других показателях качества, применяемых для управления режимом сопровождения РЛС. Проведена оценка эффективности решений, принятых при реализации данного метода, подтвердившая их обоснованность и целесообразность. Определено направление дальнейших исследований в данной области.

Наведено теоретичне обгрунтування проблеми створення екологічно чистих автотранспортних засобів з електроприводом. Розглянуто різні принципи побудови гібридних силових установок автотранспортних засобів, проаналізовано сучасні накопичувачі енергії.