Методами вимірювання внутрішнього тертя, модуля пружності та мікротвердості досліджувався вплив опромінення електронами на пружні та непружні властивості алюмінієвого сплаву Д16. Поява максимуму при 340 К, а також зменшення фону внутрішнього тертя після 460 К обумовлені, можливо, перерозподілом компонентів зміцнюючих фаз.

Розглянуто питання про релаксацію поверхневих механічних напруг після імпульсного лазерного опромінення складних напівпровідникових сполук, що супроводжується формуванням складного акустичного відгуку. Показано, що поріг лазерно-індукованого плавлення моно- та полікристалів можна встановити по залежності амплітуди та (або) енергії акустичного відгуку від інтенсивності лазерного імпульсу, зокрема за допомогою даного методу встановлено пороги плавлення монокристалів GaAs, CdTe та Si при імпульсному наносекундному опроміненні рубіновим та неодимовим лазером. Встановлено, що при імпульсному наносекундному лазерному опроміненні можлива реєстрація тільки дискретної високоенергетичної акустичної емісії за рахунок швидкої релаксації створених пружних та термопружних напруг.

На основе принципе пассивности разработано семейство алгоритмов векторного управления моментом-потокосцеплением асинхронного двигателя, которые гарантируют глобальную асимптотическую отработку момента и потокосцепления статора, асимптотическую косвенную ориентацию по вектору потокосцепления статора, декомпозицию исходной структуры асинхронного двигателя на две связанные подсистемы - электрическую и механическую. Структура синтезированных алгоритмов управления предоставляет дополнительную степень свободы для формирования динамических характеристик и свойств робастности к параметрическим возмущениям.

На основі принципу пасивності розроблено сімейство алгоритмів векторного керування моментом та потокозчепленням асинхронного двигуна, які забезпечують глобальне асимптотичне відпрацювання моменту та вектора потокозчеплення статора, асимптотичне непряме орієнтування за вектором потокозчеплення статора, декомпозицію вихідної структури асинхронного двигуна на дві зв'язані підсистеми - електричну та механічну. Структура синтезованих алгоритмів керування надає додаткову степінь вільності для формування динамічних характеристик і властивостей робастності до параметричних збурень.

Jhe family of passivity based induction motor torque-flux vector control algorithms is developed. Proposed control algorithms provide global asymptotic torque-stator flux tracking, asymptotic indirect stator flux orientation, and induction motor decomposition on two interconnected systems - electrical and mechanical. Control algorithm structure provides additional degree of freedom for dynamic performance and robustness properties specification.

Індекс рубрикатора НБУВ: Д443.428 в641.8

Рубрики:

Акустичний, ультразвуковий, сейсмічний каротаж

Шифр НБУВ: Ж69802 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: К235.160.74

Рубрики:

Вплив обробки різанням на структуру і властивості титану та його сплавів

Шифр НБУВ: Ж14161 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто вплив постійного та змінного електричного струму за одночасної дії ультразвукової деформації на внутрішнє тертя і модуль пружності монокристала твердого розчину GeSi орієнтації [111] після різки та шліфування. Викрито зменшення модуля пружності та ріст внутрішнього тертя за умов досягнення критичної величини електричного струму. Вказано вплив релаксаційних процесів структурних дефектів кристалічної гратки у випадку теплової і ультразвукової дії на температурний спектр внутрішнього тертя та модуля пружності (вказівної поверхні непружно-пружного тіла) GeSi.

Представлена процедура конструирования алгоритма частотного управления угловой скоростью асинхронного двигателя, базирующаяся на использовании динамической модели электрической машины и второго метода Ляпунова. Разработанный алгоритм гарантирует асимптотичность регулирования угловой скорости ротора и модуля вектора потокосцепления статора, а также достижение условий ориентации по вектору потокосцепления статора при нулевом моменте нагрузки.

Представлены результаты сравнительного экспериментального тестирования алгоритмов частотного управления асинхронными двигателями. Показан эффект компенсации снижения перегрузочной способности при работе в зоне низких скоростей, а также форсировки процесса возбуждения асинхронного двигателя.

Разработана автоматизированная система численного анализа и визуализации данных ультразвуковых измерений параметров анизотропии скоростей упругих волн. Ее можно использовать для экспресс-обработки экспериментальных значений фазовых скоростей квазипродольной, "быстрой" и "медленной" квазипоперечных волн.

Запропоновано автоматизовану систему числового аналізу і візуалізації даних ультразвукових вимірювань параметрів анізотропії швидкостей пружних квазіповздовжньої, "швидкої" і "повільної" квазіпоперечних хвиль гірських порід. Досліджено ефекти параметрів анізотропії порід-колекторів за результатами ультразвукових вимірювань для складних напружено-деформаційних умов. Вставлено ромбічний тип акустичної анізотропії, що пов'язаний з текстурними особливостями, речовинним складом та складноупорядкованою мікротріщинуватістю порід.

Одержано пружні постійні пісковики Волино-Подільського регіону, які свідчать про те, що пружна симетрія ромбічна. Досліджено параметри анізотропії порід-колекторів за результатами ультразвукових вимірювань швидкостей пружних хвиль. Запропоновано метод вимірювань параметрів анізотропії швидкостей пружних хвиль для здійснення неруйнівного контролю структури зцементованих пісковиків.

Синтезирована новая структура унифицированных электромеханических систем отработки углового положения, включающая унифицированные регуляторы угловой скорости и положения, которые могут использоваться при управлении по принципу пассивности. Структура таких систем, как и структура стандартных систем с подчиненным регулированием параметров, включает каскадное соединение регуляторов положения и скорости, однако, в отличие от последних, имеет независимую динамику контуров регулирования. Это свойство позволяет достичь иерархической компенсации возмущающих моментов нагрузки. Разработана методика настройки унифицированных регуляторов угловой скорости и положения с применением нормированных переходных характеристик. Работоспособность методики подтверждена примером синтеза системы управления угловым положением синхронного двигателя с постоянными магнитами.

Разработаны критерии оценивания и представлены результаты теоретического анализа свойств алгоритмов косвенного векторного управления асинхронными двигателями, синтезированных с использованием концепций полеориентирования по вектору потокосцепления статора и ротора. Экспериментально показано, что системы с ориентированием по вектору потокосцепления статора имеют более высокие свойства робастности к параметрическим возмущениям по сравнению со стандартными решениями при ориентации по вектору потокосцепления ротора.

Індекс рубрикатора НБУВ: Д340.3

Рубрики:

Будова гірських порід (структура і текстура)

Шифр НБУВ: Ж28079/фіз.-мат. Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Г522.1

Рубрики:

Кристалічні структури неорганічних сполук

Шифр НБУВ: Ж28079/фіз.-мат. Пошук видання у каталогах НБУВ 

Представлено общетеоретическое решение задачи синтеза алгоритма векторного управления скоростью потокосцеплением асинхронного двигателя с ориентацией по вектору потока статора. Алгоритм гарантирует асимптотическую отработку угловой скорости и потокосцепления статора, асимптотическую косвенную ориентацию по вектору потокосцепления статора, декомпозицию исходной структуры асинхронного двигателя на две связанные подсистемы - электрическую и механическую. Структура алгоритма управления предоставляет дополнительную степень свободы для формирования динамических характеристик и свойств робастности к параметрическим возмущениям. Это достигается за счет введения в алгоритм корректирующих обратных связей, в результате чего уравнения динамики электрической подсистемы дают те же свойства, что и при использовании наблюдателей потокосцепления полного порядка. Результаты сравнительного экспериментального тестирования подтверждают эффективность предложенного метода синтеза для повышения свойств робастности высокодинамических систем векторного управления асинхронными двигателями.