Приведена теория синтеза многоканальных итерационных систем управления, в которых воспроизведение движений осуществляется последовательными приближениями - итерациями, что позволяет получать точность, недостижимую в одноканальных системах. Рассмотрены основные принципы построения и свойства многоканальных итерационных систем, промышленные модули систем воспроизведения движений, кинематика манипуляционных систем, а также итерационные структуры систем управления и конструкции исполнительных устройств.

Представлен широкий набор практических методов проектирования многократноинтегрирующих систем непрерывного и дискретного управления для одно- и двухмассового объектов управления, которые доведены до инженерных рекомендаций. Поставлена задача дальнейшего совершенствования многократноинтегрирующих систем на основе нетрадиционных методических подходов с использованием современного математического аппарата и ЭВМ таких, как параметрическая оптимизация методами математического программирования по нетрадиционным критериям: минимуму колебательности при заданной добротности, максимуму добротности при заданной колебательности и выбору наилучшего варианта развязки каналов из допустимого множества структур.

Представлен широкий набор разработанных и исследованных практических методов проектирования многоканальных систем управления источниками постоянного тока с высоким качеством выходной энергии. Рассмотрены замкнутые избирательные системы подавления низкочастотных неканонических гармоник выходного напряжения тиристорного выпрямителя, приведены алгоритмы и структуры многоканальных систем управления.

Розглянуто принципи побудови, основи математичного моделювання. Досліджено проблеми забезпечення стійкості лінійних стаціонарних систем автоматичного управління (САУ). Проаналізовано сучасні системи автоматичного й автоматизованого управління. Забезпечено якість лінійних стаціонарних систем. Викладено теорію нестаціонарних, цифрових, нелінійних та оптимальних САУ.

Систематически изложены теории систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены принципы построения, математическое моделирование и устойчивость линейных стационарных систем управления. Приведена оценка и особенности обеспечения качества линейных стационарных систем, а также проанализирована теория нестационарных, цифровых, нелинейных и оптимальных САУ. Изложение теории автоматического управления ведется классическим методом (с использованием передаточных функций и частотных характеристик) и методом пространств состояний.

Викладено статистичні методи дослідження електромеханічних систем. Вивчено імовірнісні та статистичні характеристики випадкових впливів і процесів, способи їх визначення й оцінки. Наведено результати імовірнісного дослідження випадкових процесів у лінійних стаціонарних системах і визначено точність їх роботи. Запропоновано методи синтезу стохастичних оптимальних систем, побудови моделей об'єктів керування, на які діють випадкові впливи.

Изложены статистические методы исследования электромеханических систем. Изучены вероятностные и статистические характеристики случайных влияний и процессов, способы их определения и оценивания. Приведены результаты вероятностного исследования случайных процессов в линейных стационарных системах и определена точность их работы. Предложены методы синтеза стохастических оптимальных систем, построения моделей объектов управления, на которые действуют случайные влияния.

Розглянуто засади теорії нестаціонарних, цифрових, нелінійних та оптимальних систем автоматичного керування, а також проблеми їх структурної та параметричної оптимізації. Запропоновано критерій стійкості, а також методику оцінки якості перехідних процесів. Наведено метод гармонійної лінеаризації, визначено параметри автоколивань.

Рассмотрены основы теории нестационарных, цифровых, нелинейных и оптимальных систем автоматического управления, а также проблемы их структурной и параметрической оптимизации. Предложены критерий стойкости, а также методика оценки качества переходных процессов. Приведен метод гармоничной линеаризации, определены параметры автоколебаний.

Розглянуто питання якості та корекції лінійних систем керування, а також ймовірнісного аналізу даних систем, що знаходяться під впливом стохастичних зовнішніх збурень. Проаналізовано особливості побудови бажаної логарифмічної частотної характеристики, а також визначення випадкового процесу та його закону розподілу. Проведено ймовірнісний аналіз у часовій та частотній областях.

Рассмотрены вопросы качества и коррекции линейных систем управления, а также вероятностного анализа данных систем, находящихся под влиянием стохастических внешних волнений. Проанализированы особенности построения желаемой логарифмической частотной характеристики, а также определения случайного процесса и его закона распределения. Приведен вероятностный анализ во временной и частотной областях.

Определены параметры управления электроприводом при формировании оптимальной S-образной кривой переходного процесса V(t), состоящей из трех участков - двух параболических и одного линейного.

In article electric drive control parameters are formation of an optimum S-shaped curve of the transient consisting of three sites - two parabolic and one linear.

Разработаны математиеские модели электромеханических систем со сложными кинематическими связями с учетом наличия упругих элементов и нелинейной характеристики внешнего трения на примерах главных приводов блюмингов и обжимных прокатных станов, пил для горячей резки металла и обмоточных машин при непрерывном и цифровом управлении. Представлены новые методы синтеза оптимальных по квадратичным критериям качества непрерывных и цифровых регуляторов, наблюдателей и компенсаторов. Рассмотрены также нелинейные модели объектов управления, в которых исходная нелинейная характеристика внешнего трения аппроксимируется в виде степенного ряда. Для данных нелинейных объектов управления с аналитическими нелинейностями синтезированы нелинейные оптимальные законы управления по нелинейному интегральному критерию качества. Отмечено, что в данных условиях оптимальное управление представляет собой нелинейные обратные связи в виде степенных рядов по полному вектору состояния исходного нелинейного объекта управления. Для восстановления непосредственно неизмеряемых переменных состояния исходного нелинейного объекта управления разработан оптимальный нелинейный наблюдатель. Приведено большое количество примеров различных электромеханических систем со сложными кинематическими связями, показана высокая эффективность разработанных систем управления.

Составлена математическая модель беспоршневого гидравлического исполнительного механизма и золотникового распределителя как объекта управления непрерывной системой автоматического регулирования геометрических параметров проката и исследованы её динамические характеристики.

In the article made mathematical model of non piston hydraulic actuator mechanism and slide-valve distributor, as control plant of geometrical parameters continuous system of rental automatic control and its dynamic descriptions are investigational.

Разработан метод нелинейного цифрового робастного управления главным электроприводом блюминга в режиме пробуксовки валков как трехмассовой системой с учетом нелинейной характеристики внешнего трения для стабилизации динамических характеристик системы управления главным приводом. Приведен пример динамических характеристик такой системы.

This article deals with the nonlinearity electrical mechanical systems mathematical model, robust control, robust observe for blooming main electric drive in rollers sliding mode. There is example of the robust control for blooming`s main electric drive.

Разработан метод цифрового робастного управления двухканальным электроприводом обмоточной машины с учетом упругих элементов как двухмассовой системы для стабилизации динамических характеристик системы управления обмоточной машиной. Приведен пример динамических характеристик такой системы.

This article deals with the questions of dynamic characteristics stabilization for winding machine control system with the help of robust control for winding machine with elastic elements as three- masses system. The example of dynamic characteristicsfor such system is given.

Рассмотрены проблемы разработки научно обоснованных методов количественной оценки качества продукции металлургических заводов, в частности продукции листопрокатных станов. Предложены математические модели беспоршневого гидравлического исполнительного механизма (БГИМ), электрогидравлического усилителя и двухмассовой системы автоматического регулирования толщины полосы (САРТ) стана холодной прокатки 850. Выполнена линеаризация нелинейной САРТ. Раскрыты вопросы оптимизации во временной области электрогидравлической системы на базе БГИМ и двухмассовой САРТ.

Узагальнено результати досліджень у галузі розвитку теорії енергетичного контролю тонких поверхневих шарів металевих виробів, розробки методів і засобів для їх реалізації, а також показано напрямок практичного вирішення однієї з найважливіших науково-технічних проблем - підвищення достовірності оцінювання технічного стану металевої поверхні виробів машинобудування у виробництві, експлуатації та під час ремонту.

Узагальнено результати досліджень авторів в області розвитку теорії енергетичного контролю тонких поверхневих шарів металевих виробів, розробки методів і засобів для їх реалізації, а також показано напрямок практичного вирішення однієї з найважливіших науково-технічних проблем - підвищення достовірності оцінки технічного стану металевої поверхні виробів машинобудування у виробництві, експлуатації та під час ремонту.

Узагальнено результати досліджень в області практичного застосування енергетичного контролю в ході ремонту авіаційних газотурбінних двигунів. Показано результати досліджень залежності енергетичного потенціалу від металофізичних характеристик поверхневих шарів робочих лопаток газових турбін.

Выполнен синтез нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин с использованием нейрорегулятора с предсказанием. Разработаны структурная схема нейросетевой системы, а также схема нейросетевой системы управления в системе MATLAB. Рассмотрен принцип нелинейного предиктивного регулирования, который положен в основу построения регулятора. Приведены основные характеристики синтезированного регулятора с предсказанием. Выполнено моделирование системы без нейрорегулятора и системы с нейрорегулятором при действии на систему внешнего возмущающего воздействия. Показано, что нейросетевая система обладает одним из основных качеств систем - является нечувствительной к внешним возмущающим воздействиям.

Выполнен синтез и проведены исследования динамических характеристик нейросетевой системы при линейно нарастающем входном воздействии. Разработана система, компонентами которой являются линейный регулятор положения, нейронный регулятор скорости и предуправление по скорости. Выполнен синтез нейрорегулятора с предсказанием. Установлена приближенная зависимость, позволяющая определять коэффициент предуправления в функции скорости. Показано, что система обеспечивает отработку угла с заданной точностью.

Проведено сравнение динамических характеристик систем управления обмоточными машинами с различными настройками регуляторов состояния. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы робастного управления.

Здійснено порівняння динамічних характеристик систем управління обмотувальними машинами з різними настройками регуляторів стану. Наведено приклад динамічних характеристик синтезованої системи робастного управління.

Тhis article deals with dynamic characteristics comparizin for winding machine with different state regulators. The example of dynamic characteristics for such robust control system synthesis is given.