У роботі викладається методика вибору оптимальних періодичностей технічного обслуговування апаратури електромеханічних систем. Запропоновано напівмарківську модель процесу експлуатації системи, на основі якої отримані аналітичні співвідношення для розрахунку оптимальних періодичностей обслуговування при змінному за часом параметрі потоку відказів. Побудовано графіки залежностей коефіцієнта готовності та періодичностей від об'ємів обслуговування та часу, приводиться їх короткий аналіз.

Разработана статистическая полумарковская модель оценки показателей надежности электромеханической системы с использованием датчика случайных чисел, равномерно распределенных в единичном интервале. Такая модель позволяет получить совокупность дискретных значений показателей надежности и технического состояния электромеханической системы, аппроксимируемых аналитическими зависимостями. В результате решения данной задачи получают: функции вероятностей состояний и готовности, среднее время пребывания в каждом из состояний ГСП, коэффициент технического использования и другие показатели ЭМС.

Розроблено математичну модель електропривода для скіпового підйомника доменної печі з навантажувальною діаграмою механізму та спостерігачем за підпорядкованого регулювання параметрів з можливістю забезпечення плавності руху. Синтезований спостерігач для оцінювання швидкості двигуна та статичного навантаження, який за допомогою виміряного струму якоря та швидкості двигуна оцінює прискорення виконавчого механізму. Система знаходиться під впливом збурення у вигляді діаграми навантаження механізму електропривода.

Разработана аналитическая полумарковская модель оценка качества система технического обслуживания (СТО) и состояния электромеханических комплексов (ЭМК). Рассмотрена методика выбора оптимальных периодичностей проведения и алгоритм формирования оптимальных стратегий технического обслуживания (ТО) и текущего ремонта (ТР). Такая модель, построенная на базе полумарковских процессов, позволяет получить необходимые технико-экономические показатели качества и построить адаптивную СТО ЭМК.

Розроблено математичну модель електромеханічної системи четвертого порядку за доступності вимірів усіх змінних стану. Виконано розрахунок значень полюсів системи з модальним регулятором, одержано та досліджено графіки перехідних процесів для стандартних форм полінома Ньютона та полінома Баттерворта для четвертого порядку системи.