В фундаментальных работах академика В.Н.Кошлякова установлены аналитические выражения инерционных погрешностей гироскопических компасов и горизонткомпасов, в значительной степени способствовавшие созданию прецизионных систем курсоуказания, широко используемых на морском флоте. Одним из направлений повышения точности указанных приборов является применение в каналах управления аналоговых или цифровых фильтров, а также схем интегрирования с другими навигационными приборами в навигационных комплексах. Интересные особенности можно получить при использовании дискретных последовательностей ортогональных функций Хаара в каналах управления гирогоризонткомпасов.