Уточнено закономірності процесу формування кромок деталей магнітно-абразивною обробкою (МАО) за умов великих робочих зазорів і вперше розроблено кінематико-геометричну модель формування кромок. Вперше встановлено закономірності формування кромок зубів циліндричних зубчастих коліс методом МАО за умов великих робочих зазорів. Вперше визначено функціональні залежності критеріїв якості обробки магнітно-абразивним методом робочих поверхонь зубів і кромок від кінематичних параметрів процесу та набір критеріїв для оцінки якості округлення кромок. Розроблено метод вибору кінематичних параметрів раціональних режимів об'ємної обробки поверхонь і кромок зуба, який передбачає побудову функціональних залежностей вхідних кінематичних параметрів за даними про форму кромок з найменшими відхиленнями від дуги кола за мінімальної різниці між оптимальним значенням інтегрального критерію інтенсивності МАО і його поточним значенням і знаходження точок перетину цих залежностей.

У сучасних поліграфічних машинах та технологічному обладнанні машинобудування широко використовуються механізми періодичного повороту, зокрема мальтійські, для автоматизації різних технологічних процесів. На показники продуктивності і якості процесів впливають особливості динамічних характеристик зазначених механізмів, тому тема дослідження є прикладною та актуальною. Розглянуто математичну модель та результати дослідження динамічних та силових параметрів мальтійських механізмів технологічних машин. Підвищення швидкодії механізму повороту обмежує значне зростання динамічних навантажень у його ланках. Це приводить до збільшення максимального значення крутного моменту на приводі, на ведучому валу в першій половині повороту. У процесі конструювання машин розробнику доводиться балансувати між продуктивністю і надійністю технічних систем. Розв'язок цієї проблеми неможливий без застосування методів математичного моделювання. Розглянуто наукові публікації вітчизняних і закордонних авторів та методики автоматизованого проєктування вищевказаних механізмів. Немає надійних методик моделювання та дослідження динамічних параметрів мальтійських механізмів. Мета роботи - розробити математичну модель для дослідження коливальних процесів робочого органу з мальтійським механізмом повороту та з її допомогою дослідити динамічні та силові параметри та конкретизувати елементи конструкції. Розглянуто методи дослідження механізмів повороту: інформаційні, аналітичні, моделювання. Отримано аналітичні залежності для визначення передатних функцій мальтійських механізмів із круговими пазами хреста. Вибрано раціональну конструкцію механізму і його параметрів. Розроблено алгоритми і програми для моделювання в середовищі MatLAB. Висновки: у результаті математичного моделювання процесу повороту отримані графіки зміни моментів сил пружності при обертанні мальтійського механізму з прямими пазами та пазами у вигляді дуги кола, що дозволить внести зміни до геометричних параметрів ланок зазначених механізмів.