Розглянуто електромеханічну систему автоматичного керування електроприводами головного руху та руху подачі фрезерного верстата для підвищення ефективності процесу обробки. Наведено результати дослідження системи на моделі.

The electromechanical system of automatic control system of feed and main motion electric drives of milling machine for increasing efficiency of machining process is considered. The results of mathematical modelling of the system are presented.

Розглянуто питання енергозбереження під час металообробки шляхом застосування автоматизованих електромеханічних систем.

The questions of energy savings during metal cutting process with application of automated electromechanical systems are considered.

Уперше запропоновано узагальнений критерій оптимізації технологічних процесів металообробки, який враховує продуктивність та собівартість обробки, а також питоме енергоспоживання верстата. Для технологічного процесу силового шліфування виявлено екстремальну залежність цього критерію від швидкості подачі верстата. Показано, що вплив збурень викликає невизначеність розташування екстремуму цієї залежності, що потребує пошуку оптимального режиму під час обробки. Розроблено метод автоматичного керування рухом подачі, який передбачає, базуючись на результатах випробувальних дій на технологічний процес силового шліфування, визначення поточних показників складових аналітичних залежностей періоду стійкості інструмента та потужності обробки від швидкості подачі і, з використанням одержаної математичної моделі процесу, розрахунок значення цієї швидкості, що відповідає екстремуму критерію оптимізації процесу обробки. Уперше встановлено закономірність в керуванні технологічним процесом фрезерування, яка полягає у тому, що стабілізація потужності різання за умов взаємозв'язаного керування швидкостями робочих рухів верстатів забезпечує більш високу продуктивність обробки, зменшує її собівартість та питоме енергоспоживання верстата у порівнянні з керуванням тільки швидкістю подачі. Здійснено структурний синтез автоматизованої системи керування швидкістю подачі та частотою обертання фрези і запропоновано метод узгодження цих швидкостей з урахуванням технічних і технологічних обмежень. Наведено принцип побудови автоматизованої системи керування швидкістю подачі фрезерних верстатів з числовим програмним керуванням

Розглянуто підходи до реалізації параметричного регулятора і відповідних зворотних зв'язків в електромеханічних системах автоматизації технологічних процесів, у яких об'єкт керування має змінний під впливом збурень коефіцієнт передачі. Наведено результати дослідження системи на моделі для випадку керування металообробкою.

Рассмотрены подходы к реализации параметрического регулятора и соответствующих обратных связей в электромеханических системах автоматизации технологических процессов, в которых объект управления имеет переменный под влиянием возмущений коэффициент передачи. Приведены результаты исследования системы на модели для случая управления металлообработкой.

Going is considered near realization of self-reactance regulator and proper feed-backs in the electromechanical systems of automation of technological processes, in which the transfer coefficient of control object changes under of revolting influences. The results of research of the system are resulted on a model for the case of control of metal-cutting process.

Розглянуто принципи побудови адаптивної системи управління, яка забезпечує стабілізацію потужності різання фрезерного верстата і містить модель об'єкту управління. Приведено результати дослідження системи на математичній моделі.

Розглянуто принципи побудови адаптивної системи управління з використанням параметричного зворотного зв'язку для стабілізації потужності різання фрезерного верстата. Наведено результати дослідження системи на математичній моделі.

Запропоновано цільову функцію для оптимізації процесу металообробки за критерієм енергетичної ефективності. Проведено розрахунок залежностей цільових функцій продуктивності та енергетичної ефективності від швидкості подання для процесу силового шліфування. Встановлено, що ці залежності мають максимуми, положення яких не збігається і змінюється у разі зміни умов обробки.

Запропоновано спосіб управління рухом подання плоскошліфувального верстата з круглим столом і вертикальним шпинделем для оптимізації процесу обробки за критерієм максимальної продуктивності. Приведено результати дослідження на математичній моделі системи управління, що реалізовує цей спосіб.

Проведено розрахунок і порівняльну оцінку кількості енергії, що витрачається на обробку на фрезерних верстатах у разі використання систем стабілізації потужності з управлінням одним і двома робочими рухами. Визначено спосіб управління робочими рухами верстата, що забезпечує менше енергоспоживання у разі підвищення продуктивності верстатів.

Рассмотрены структурные схемы систем стабилизации скорости резания с различными обратными связями и методики синтеза параметров регуляторов для этих систем. Приведены результаты расчета статических характеристик систем применительно к шлифовальному станку.

Проведено розрахунок залежностей показників собівартості, продуктивності і енергетичної ефективності процесу фрезерування від швидкості подання і частоти обертання фрези. Запропоновано принцип управління швидкістю робочих рухів верстата для забезпечення оптимального режиму обробки.

Розглянуто систему керування приводами подачі та головного руху токарного верстата, яка стабілізує швидкість та потужність різання. Наведено результати дослідження системи керування на математичній моделі. Виконано оцінку продуктивності й енергетичної ефективності процесу металообробки у разі застосування системи.

Розглянуто принцип побудови системи керування електроприводом подачі з аналого-цифровим регулятором для металообробного верстата з числовим програмним керуванням. Система підтримує потужність обробки у заданих межах і підвищує продуктивність верстата. Наведено результати дослідження системи на математичній моделі та на верстаті.

Розглянуто систему керування електроприводами подачі та головного руху фрезерного верстата для оптимізації процесу обробки. Наведено результати дослідження системи керування на математичній моделі. Оцінено ефективність застосування системи.

Розглянцто спрощену функціональну схему тягового електроприводу електротранспортного засобу, що складається з автономного бортового джерела живлення, перетворювача напруги і мотор-колеса. Досліджено автономне джерело живлення і конденсаторна батарея великої ємності, в якій накопичується електрична енергія, що генерується мотор-колесами під час гальмування електромобіля. Одержано формулу, яка дозволяє визначити кількість конденсаторів, що входять до складу конденсаторної батареї. Запропоновано методику визначення параметрів конденсаторної батареї та оптимізації її маси, об'єму й вартості.

Розглянуто мікропроцесорну систему керування електропривода змінного струму електротранспортного засобу. Наведено функціональну схему електроприводу, фрагменти схем керувального та перетворювального пристроїв, а також експериментальні механічні характеристики електроприводу. Описано конструкцію мотор-колеса та блоку управління.

Рассмотрена микропроцессорная система управления электропривода переменного тока электротранспортного средства. Приведена функциональная схема электропривода, фраг-менты схемы управляющего и преобразовательного устройств. А также экспериментальные механические характеристики электропривода. Сжато описана конструкция мотор-колеса и блока управления.

The microprocessor control system of alternating current electric drive for electric vehicle is con-sidered. The functional diagram of electric drive, fragments of charts of control and converter de-vices, and also experimental mechanical descriptionsof electric drive, is resulted. Construction of motor-wheel and control block is briefly described.